仿生机器鱼课程.pptxVIP

仿生机器鱼 仿生机器鱼的研究背景 仿生机器鱼的分类 仿生机器鱼的特点 仿生机器鱼的应用 国内外研究现状 制作机器鱼的难点与问题 机械鱼的未来 仿生机器鱼的研究背景 随着“蓝色经济”越来越成为各沿海地区经济发展的“正能量”，大规模的开发探测和利用海洋资源已经是势不可挡的发展趋势。另外，军事方面对水下探测和水下军事打击等的需求也日益增加，为了适应这种发展趋势和需求，研究和开发水下机器人成为了极佳的选择。 仅采用传统螺旋桨推进器的水下机器人, 在螺旋桨旋转推进过程中会产生侧向的涡流, 增加能量消耗、降低推进效率,且有噪声。海洋生物中的鱼类, 种类繁多、形态各异, 经过亿万年的进化, 使其具有了非凡的游动能力。鱼类通过身体运动推动周围的水, 以此来获得推进力, 对于涡流的精确控制使得鱼类游动推进效率高、机动性好。模仿鱼类的游动推进模式, 研制出高效低噪、灵活机动的仿生机器鱼, 用以进行水下复杂环境作业, 已经成为研究人员追求的目标。 仿生机器鱼的分类 仿生机器鱼是通过模仿鱼类的游动方式来实现推进的,其分类可以依据鱼类游动分类方式进行划分。根据鱼类游动使用的身体部位不同可以将鱼类游动分为身体-尾鳍推进(BCF)模式及中鳍-对鳍推进(MPF)模式,每种模式又可分为几个小类 。 BCF 模式通过波动身体的某部分和尾鳍, 形成向后的推进波, 包括鳗