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ESP扩展功能 有制动辅助系统 无制动辅助系统 液压制动辅助系统 (HBA) 液压制动辅助系统HBA是在对驾驶员进行辅助。它会识别出危险情况，若制动踏板力不足，独立增加制动压力 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。 液压制动辅助系统 (HBA) HBA液压制动助力系统 液压制动助力系统HBA的任务就是通过ESP系统的回流泵主动调配形成压力,来补偿因真空太小导致的制动助力不足。HBV以ESP系统的技术为基础，不需要其他部件。它是ESP控制系统的一项软件扩展。 系统根据制动灯开关、制动压力传感器和真空传感器，HBV将启动回流泵主动提高液压系统内的制动压力。 Overboost超增压 在紧急情况下制动，已到制动系统中的压力阀值。由于路面很好，附着情况良好，没有触发ABS控制。OVERBOOST超增压通过ESP启动回流泵，主动提高车轮制动压力，直到车轮ABS控制触发。在长下坡制动时具有补偿制动器热衰减的作用。 下陡坡缓降辅助系统(HDC) 下陡坡缓降辅助系统借助油门踏板、发动机转速、车轮转速传感器的识别车速增加，系统识别车辆在下坡行驶，需要制动干预。 通过下陡坡缓降辅助系统制动干预所有车轮，使车速稳定，这个车速由下坡时起始速度和所挂档位决定。 下陡坡缓降辅助系统在以下情况下启动 1.车速低于20km/h 2.坡度大于约5%左右（ESP 传感器单元G419 信息） 3.没有踩下油门踏板和制动踏板 4.发动机正在运行。（发动机控制单元信息） 斜坡驻车控制系统 (HHC) 若车辆在斜坡上停驻，车辆的重力并非作用于一个水平面上，而是一个斜面上。使得不制动情况下车辆会沿坡面下滑。若车辆再次开始上坡，首先需要克服坡面力。若驾驶员加速不够或者过早松开制动踏板或者手刹，牵引力不足以克服坡面阻力，车辆就会在起步时下滑。斜坡起步辅助系统，也称为斜坡驻车控制HHC，能在此种情况下减轻驾驶员的压力。 斜坡起步辅助系统在以下情况下启动 1.车辆静止（车速传感器信息） 2.坡度大于约5%左右（ESP 传感器单元G419 信息） 3.驾驶员车门关闭（舒适控制单元信息） 4.发动机正在运行。（发动机控制单元信息） 制动盘干燥系统BSW 制动盘干燥系统BSW通过使制动片短暂轻柔地接触制动盘（制动压力2bar），确保前轮制动盘干燥清洁。 制动盘干燥系统BSW在以下情况下启动: 1.车速至少为70km/h 2.正在使用雨挂器 动态转向弥补系统DSR 动态转向弥补系统DSR可以在危险情况下(在粗糙度不同的路面上制动或有横向干扰和偏转率车辆的情况下)，通过反向转向弥补，帮助驾驶员保持车辆稳定。同时根据计算结果来减少或中断ESP干预。 动态转向弥补系统DSR配置要求: 1.配备ESP装置 2.配备电动助力转向 没有配备动态转向弥补系统的车辆 配备动态转向弥补系统的车辆 HBV匹配值 03-40168-12-61(或引导性功能) 将值设为”2”表示开通HBV功能,且配置机械真空泵;设为”1”表示开通HBV功能,且不配置机械真空泵;”0’表示关闭HBV功能真空传感器G608在其他车上是G294。G294的信号是给J220，用于启动电子真空加力泵，G608又称为低压传感器，信号是给J104，用于启动HBV。可以在ABS控制单元数据流09组第一区域中观察传感器的状态， * Overboost又翻译成”过渡增压” 不同车辆配置Overboost匹配值设定不同, 途观2.0四驱为03—015—50403—012—21 将匹配值设成7.否则,报” 03201 过渡增压匹配 基本设置匹配不正确” * 2006年后MK60就包含HHC/DSR/刹车盘清洗功能(0.5-1.5bar制动压力) 技术支持在1.4tsi+DSG的案例分析中描述：车辆在坡道上，起步时，自动进入工作状态，松开踏板后，系统会保持先制动1-2S，随着驱动扭矩增加而减少制动力，实现无需在驻车制动，也不会溜车的效果 激活条件： 不在P挡；车辆静止未驻车；踩刹车 *