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自控实验结题报告 - 结题报告 - 书业网 Beijing Jiaotong University 自控实验结题报告 姓名：TYP 班级：电气0906 指导老师：王喜莲 完成日期：2011.12.8 内容：实验3-8仿真，实验1-8波形、数据 实验一 典型线性环节的研究 实验采集波形 分别按电路图连好电路，可得到实验波形如下图所示： (1)比例环节：输入阶跃信号 Ri=1M，Rf=1M Ri=1M，Rf=510k kp=1.03,理论值为1 Kp=0.522，理论值为0.51 相对误差3% 相对误差2.35% Ri=500k，Rf=1M (2)积分环节，输入阶跃信号 Kp=1.992,理论值2 Ri=1M，Ci=1u 相对误差4%理论值Ti=1s Ri=1M，Ci=4.7u 理论值Ti=4.7s (3)比例积分环节，输入阶跃信号 Ri=Rf=1M，Cf=4.7u 理论值Ti=4.7s， kp=1 Ri=2M，Rf=1M，Cf=4.7u 理论值Ti=4.7s，kp=0.5