第三章PLC的基本性能指标和内部编程元件探索.ppt

华南农业大学工程学院 第三章 PLC的基本性能指标和内部编程软元件 FX系列PLC FX系列PLC的编程软元件 第一节 FX系列PLC 型号命名格式 FX家族基本构成 主要性能指标 一、型号及意义 基本构成 主要性能指标 PLC主要性能指标是衡量和选用PLC的依据，由两大部分组成： 硬件指标与软件指标。 (一)硬件指标 包括：一般指标、输入/输出特性。 PLC对环境的要求很低，一般的工业现场都能满足要求。 一般指标(见P21表2-9)； 输入/输出特性(见P7表2-1，P9表2-2) 主要性能指标 (二)软件指标 包括：运行方式、速度、程序容量、元件种类/数量、指令类型等。 软件指标的高低反映PLC的运算规模，机型不同软件指标相差很大。 指令类型是一个重要的软件指标，PLC的各种运算功能上这类指令的种类和功能决定。 FX系列PLC的各项软件指标(见P22表3-10) 第二节 FX系列PLC的编程元件 数据结构及软元件概念 各种编程软元件介绍 数据结构 PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。其数据的形式有： 十进制数 二进制数 八进制数 十六进制数 常数K、H 十进制数：在PLC中又称字数据；主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等区域。 二进制数：十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但在用外围设备进行系统运行监控显示时，会还原成原来的数制。 一位二进制数在PLC中又称位数据。主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。 八进制数：FX系列的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。 十六进制数：用于指定应用指令中的操作数或指定动作。 BCD码：以4位二进制数表示0~9的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，并常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。 常数K、H：十进制常数K，十六进制常数H，是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。是定时器、计数器的设定值；也是应用指令的操作数。 软元件(或软继电器) 软元件不是物理意义上的实物继电器，而是一定的存储单元与程序的结合产物。 软元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理能力。 PLC的编程语言 梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称，但是“软继电器”，每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，元件“1”状态，对应“接通”（ON），“0”状态，对应“断开”（OFF） 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Bus bar）,执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右。 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是从上到下，从左至右顺序进行的，解算的结果马上可被后面的解算利用 梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可无限次使用。 软元件(或软继电器) 输入继电器（X0~177） 输出继电器（Y0~177） 内部辅助继电器（M） 通用辅助继电器（M0~499） 断电保持辅助继电器（M500~M1023） 特殊辅助继电器（M8000~M8255） 一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC作特定的动作；如 M8030（电池欠压LED灯灭）：当M8030接通后即使电池电压再低，PLC面板上的LED也不亮。 M8033（存储器保持）：当M8033的线圈通电时，PLC由RNU 到 STOP状态后，映象寄存器与数据寄存器中内容保持不变。 M8034（禁止所有输出）：当M8034线圈通电时，禁止输出，虽然外部输出端全为OFF，但PLC中的程序及映象寄存器仍在运行。 ? 未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。 状态元件（S） 定时器（T） NOTE：定时器只能提供其线圈通电后延迟动作的触点，如需在它的线圈断电后，延迟动作，如何写程序？ 计数器（C） 32位增减计数器（C200~234） 高速计数器（C235~255） 高速计数器（C235~255） 高速计数器 1、1相1输入无启动/复位端高速计数器(C235~240） 高速计数器 2、1相带启动/复位高速计数器（C241~245） 高速计数器 3、1相2输入高速计数器（C246~250） 高速计数器 1相2输入带复位/启动端动作过程（1）X5，X7为C250的复位和启动输入端，C250可由外部输入X5复位，或用RST指令复位； （2）X13为ON时，选通C250，启动输入X7为ON时，C250开始计数，X7为OFF时，停止计数。 （3）X3为OFF?ON时，增1，X4为