原创力文档- 36
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- 2016-08-08 发布于重庆
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机械振动习题参考答案
机械振动习题参考答案
1.2解：
左右车车辙完全相同：4自由度；左右不同：7自由度。
1.6解：
1.7解：
1.12解：
当时，
当时，
2.1解：
以物体静平衡位置为原点，竖直向上为正，则由题意可知，运动固有频率
初始位移：
初始速度：
∴运动规律：
2.2解：
以静平衡位置为原点，竖直向上为正
运动方程：
运动规律： m
振幅： m
周期：
弹簧最大力：
2.3解：
取静平衡为原点，竖直向上为正
2.4解：
以为坐标
动能：
势能：
等效质量： 等效刚度：
固有频率：
2.5解：
以转动角度为坐标
动能：
势能：
等效质量：
等效刚度：
固有频率：
2.6解：
2.7解：
圆柱中心的速度
由于圆柱做无滑动的滚动，则切点速度为0，圆柱中心的速度等于切点速度加上牵连速度，即
∴
以为坐标
动能：
势能：
等效质量：
等效刚度：
固有频率：
摆动方程：
2.10解：
以轮子转动角度为坐标，平衡位置为原点，顺时针为正
动能：
势能：
等效质量：
等效刚度：
振动频率：
周期：
2.13解：
受力分析，给施加一力，力矩平衡
等效刚度
2.20解：
偏频：
临界阻尼：
阻尼：
2.24解：
放大因子是复频率响应的模，品质因子是放大因子的最大值
品质因子：
带宽：
2.33解：
运动微分方程：
令代入运动微分方程可得
当
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