机电一体化系统设计习题2.docVIP

《机电一体化系统设计》习题2 一、单项选择题 1．PD称为（ ）控制算法。 A、比例????? ? B、比例微分 C、比例积分 ???? D、比例积分微分 2．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等五个部分。 A、换向结构 B、转换电路 C、存储电路 D、检测环节 3．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。 A、内循环插管式?????? B、外循环反向器式 C、内、外双循环????? D、内循环反向器式 4．以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A、工业机器人 B、电子计算机???? C、空调 D、复印机 5．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A、最小等效转动惯量原则 B、输出轴的转角误差最小原则??? C、重量最轻原则（小功率装置）???