现代电力传动理论与技术——第九章.pptxVIP

信息科学与工程学院现代电力传动理论与技术二O一五年三月9-1第9章 异步电机驱动控制 本章重点介绍在较大转速范围内实现异步电机转矩和磁链独立控制的相关概念和方法 根据电机模型反置原理，前面章节介绍的相关电机模型也可用于推导合适的控制器结构9.1 伏频（V/f ）控制 在许多实际应用中，对于与机械负载相连的异步电机，获得所需动态性能的问题关键并不在于控制转矩或转速 对于这些应用，采用易于模拟电路实现的传统的伏频（V/f）控制，由此实现非常简单的驱动控制。因此，在数字化设备出现之前得到了广泛应用 此时的驱动控制结构并没有采取闭环电流控制。实际上，只是在以下条件下去控制定子电压 us 和定子角频率 ：9-2a9-2b第9章 异步电机驱动控制 在伏频控制中缺少对电流的控制时区别于低动态性能驱动概念的一个关键因素（如后续章节将讨论的动态磁场定向控制概念）需要说明的是：缺少电路控制会在某些应用场合导致不稳定 伏频控制的稳态方程 在介绍该控制算法和通用模型之前，需首先考虑转矩Te、磁链 和角频率之间的稳态关系 在此采用8.3.4.2节中介绍的定子磁链定向模型。在稳态条件下，定子磁链模型相应的方程组可表示为9-2c9-2e第9章 异步电机驱动控制9-39-2d 在式9-2c中消去变量 ，并根据式9-2d可得 根据式9-4以及给定的参考定子频率 ，可得如图9.1蓝色线所示的电机转矩与转速曲线9-5第9章 异步电机驱动控制9-4其中， 。根据式9-3和9-2e可得被称为Kloss方程的转矩方程其中， 表示最大同步转矩， 表示产生最大同步转矩时的转差角频率 当定子频率增大到式9-1中的恒定定子磁链时，将会产生对应于定子频率参考值 下的另一条曲线（红色） 曲线 是负载转矩和转速特性曲线（绿色） 图中的A点和B点表示当负载转矩等于电机产生的转矩时的驱动稳态工作点第9章 异步电机驱动控制9-6b9-6a第9章 异步电机驱动控制9.1.1 简单V/f 转速控制器 简单V/f 转速控制器的通用表示如图9.2所示。控制器的输入为定子频率 ，此时给定相角为 ，所需的电压幅值可表示为 ，其中第9章 异步电机驱动控制仿真结果第9章 异步电机驱动控制仿真结果第9章 异步电机驱动控制9-79.1.2 具有测速传感器的V/f 转矩控制器 对于已知估计或测量转速 的驱动，可实现V/f 转矩控制。以转矩参考 和磁链参考 为输入。V/f 转矩控制器通用模型的推导类似于9.1.1节所介绍的方法。利用8.3.4.2节中讨论的定子磁链定向模型推导所需电压幅值在这种情况下，定子频率控制输入由矩阵参考 代替。这意味着定子频率 必须由估计或测量转速 计算。定子磁链 控制输入量保持不变，并根据式(9.6)计算直轴电压。可通过 计算定子频率参考值，引入转差频率变量 。第9章 异步电机驱动控制 式(9.7)中的正交轴电流变量 可通过式(9.2e)以及 获得。正交轴电压变量 可利用式(9.2b)计算。符合式(9.2)和式(9.7)的通用模型如图9.5所示。该模型包括一个确定矢量 幅值的模块和一个极坐标到直角坐标的转换模块。根据变量 和 计算参考定子电压矢量。相角 可通过定子频率参考 的积分计算而获得。第9章 异步电机驱动控制 对于转速 ，其中 表示额定转差频率，电压幅值 很大程度上取决于反电动势 。定子频率较低时，与 相比，控制器项 和 将更普遍，由此造成在该运行区间根据 特性推导函数 。该运行区间称为低转速电压升压，用于补偿定子电阻两端的电压降在图9.1中的A点处，电机以转速 运行，产生转矩Te=T1，同时又假设与控制单元的参考转矩 相等。控制器的任务就简化为确定所需的转差频率参考值 ，该值与测量转速产生所需的定子磁链频率 。如果施加参考矩阵阶跃 ，控制器将确定可得到参考转差频率第9章 异步电机驱动控制9.2 磁场定向控制 对于采用异步电机的大量应用场合，可以采用磁场定向控制。磁场定向控制可以在过度条件下独立控制转矩和磁链。为实现解耦，采用前面章节中对于直流电机和同步电机所用的模型反置方法来设计控制器。驱动结构如图9.7所示，包括一个为电流