理力11_例题.pptVIP

矢量法 直角坐标法 自然法 * * 例 题 椭圆规机构 求：P点的运动方程、速度、加速度。 例 题 椭圆规机构 求：P点的运动方程、速度、加速度。 1、建立固定参考系Oxy； 2、将所考察的点置于坐 标系中的一般位置； 3、根据已知的约束条件 列写点的运动方程。 例 题 1、建立固定参考系Oxy； 2、将所考察的点置于坐标系中的一般位置； 3、根据已知的约束条件列写点的运动方程。 P点的运动方程： 从中消去t得到P点的轨迹方程 P点的运动方程： P点的速度： P点的加速度： 讨论 建立运动方程时，一定要 将所考察的点置于坐标系中的 一般位置： 对于直线坐标，位于坐标轴 的正向； 对于直角坐标系，位于坐 标系的第一象限。 运动方程： r = r (t) 速度： v = dr / dt 加速度： a = dv / dt = d2r / dt2 总结 公式 运动方程： x = f1 (t) y = f2 (t) z = f3 (t) 速度： vx = dx / dt vy = dy / dt vz = dz / dt 加速度： ax=d2x / dt2 ay=d2y / dt2 az=d2z / dt2 运动方程： s = s (t) 速度： v = ds / dt v = v? 加速度： a? = dv / dt an = v 2 / ? a = a? ? + an n 应用条件： 点的运动轨迹已知 *