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2016-08-09 发布于浙江
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理力12_例题.ppt

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理力12_例题

已知 OA = O’B = r = 10cm, OA转角? = sin?t/4 求t =1s时,AB杆中点M的速度和加速度。解：定轴转动的刚体定轴转动刚体内各点的速度和加速度华东理工大学 East China University of Science And Technology 已知：O1A＝ O1B ＝l； O1A杆的角速度?和角加速度 ? 。求：C点的运动轨迹、速度和加速度 ? 例题解：板运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置。因此，板作平移。 1、运动轨迹 C点的运动轨迹与A、 B两点的运动轨迹形状相同，即以O点为圆心 l为半径的圆弧线。 2、速度 vC= vA= vB=?l 3、加速度 o’ o A B M ? OA杆作定轴转动 AB杆作平移: VM ? 例题 t =1s时, VA （方向如图示） ?平动和定轴转动刚体上各点的速度转动方程 ? = ?(t) 角速度 ? = d? / dt 角加速度 ? = d? / dt ? = d2? / dt2 公式总结运动方程 s = R? 速度 v = R? 加速度 a? = R? an = R? 2