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电动车双电机输入减速器设计与研发 余 宁 （广东松山职业技术学院，广东 韶关512126） 摘 要： 电动车双电机输入减速器在电动车上的应用已经相当广泛，但是由中国国内生产制造的目前还没有，为了争取市场主动，韶关一家公司根据市场需求，决定研发自己的双电机输入减速器。首先从电动车组装厂家借来了一台德国西门子公司所生产的一台电动车双电机输入减速器进行研究、分析和消化。在其基础上，研发设计并制造出来一台适合国内制造精度水平的电动车双电机输入减速器。样机进行了室内试验台上测试并取得一些数据成果。 关键词 电动车；双电机输入；减速器；调整机构；齿轮副 中图分类号：TH132.46 文献标识码：B Dual-motor electric vehicle design and development input reducer YU Ning Guangdong Songshan Polytechnic College,Guangdong Shaoguan ，512126 【Abstract】 Dual input reducer electric car motors in electric vehicle applications have been quite extensive, but the Chinese domestic production has not yet, in order to gain market initiative, Shaoguan, a company based on market demand, decided to develop its own dual-motor input reducer. First, from the electric car assembly factory borrowed a German Siemens company produced a dual-motor input reducer electric car research, analysis and digestion. Based on its research, design and manufacture out a suitable level of domestic manufacturing precision dual electric car motor input reducer. Prototype indoor test bench test and obtain some data results. 【Key Word】 Electric vehicles; dual-motor input; reducer; adjustment mechanism; gear pair 1. 减速器结构 如图1所示，a为减速器外观，b为减速器内部结构。B图中序号1是减速器输入电机的定位环，减速器由两个85KW的电机输入动力。序号2是输出轴，序号3是输入轴。输出轴上安装有模数2.5，齿数93的一个大齿轮，大齿轮分别与两个齿数为23的输入轴齿轮形成啮合关系，如图1b所示。电机最高转速为每分钟10000转，满载时为每分钟1531.5转；输入扭矩530Nm；输出扭矩4286.1Nm。结构简单，就是两个电机同时带动两个输入齿轮轴，通过啮合关系传力给大齿轮，使输出轴输送动力扭矩。然而设计、制造，装配却不那么简单。 2. 设计及制造装配的要点和难点 “机械原理”上指出：“齿轮轮系传动链结构 中，只有差动轮系可以实现双输入”，而图1所 示的齿轮传动链结构显然不是差动轮系，可是 却已经应用在电动车市场上，这是一个值得思 考的问题。经过认真检测西门子公司所生产的 减速器，发现：齿轮啮合转动非常平稳，基本 a b 上无噪音。当将大齿轮固定，分别检测两输入 图1 轴齿轮的啮合间隙均小于0.06mm。制造极为精密。这样的精度从机械加工方面来说，国内尚无法做到。影响因素太多，齿轮箱体的输入齿轮和输出齿轮的两个中心距及孔径，两个输入齿轮的分度圆直径，轴承等等。分析后认为：即使是西门子公司要做到这一点也有很大难度，只能在装配方法上想办法。既然减速器已经应用到了电动车市场，那么就一定有了批量，减速器的装配采用的是：分组选配法。 2.1 研发设计构思 从机械加工精度出发，没有可能将每个零件加工精度都提的很高。需要构思在IT6～IT7级精度的基础上，达到两输入齿轮的合力作用体现在输出轴大齿轮上。就是要做到：两个输入齿轮和输出大齿轮的啮合就像一个输入齿轮和大齿轮啮合一样的效果。经过论证，设计了如图1b序号4所示的输入轴齿轮的啮合中心距调整机构，调整范围设计为正负2mm。有了这个调整机构装置就可以使减速器