第7讲_Simulink工具箱.ppt

工作空间数据导入/导出设置 工作空间数据导入/导出（Data Import/Export）设置主要在Simulink与MATLAB工作空间交换数值时进行有关选项设置，可以设置以下三个选择项。 （1）Load from workspace：选中前面的复选框即可从MATLAB工作空间获取时间和输入变量，一般时间变量定义为t，输入变量定义为u。 （2）Save to workspace：用来设置保存在MATLAB工作空间的变量类型和变量名。 （3）Save options：用来设置存往工作空间的有关选项。 Scope高级使用技术 打印输出 参数设置 视图整体缩放 Y 轴缩放 视图自动缩放 X 轴缩放 保存当前坐标轴设置 恢复坐标轴设置 悬浮 Scope 开关 悬浮时信号选择 去除坐标轴选择 Scope模块的General选项卡 坐标系标签 坐标系数目 显示时间范围 悬浮 Scope 开关 Scope模块的Data history选项卡 信号显示点数限制 保存信号至工作空 间变量 使用命令操作对系统进行仿真 支持命令窗口运行仿真的函数有4个，即sim、simset、simget和set_param。 （1）sim函数 sim函数的作用是运行一个由Simulink建立的模型， 其调用格式为： [t, x, y ] =sim(modname,timespan,options,ut); 其中， t为返回的仿真时间向量； x为返回的状态矩阵； y为返回的输出矩阵； modname为系统Simulink模型文件名； timespan为仿真时间； options为仿真参数选择项，由simset设置； ut为选择外部产生输入,ut=[T,u1,u2,…,un]。 [说明] 上述参数中，若省略timespan,options,ut则由框图模型的对话框Simulation Parameters设置仿真参数。 （2）simset函数 simset 函数用来为sim函数建立或编辑仿真参数或规定算法，并把设置结果保存在一个结构变量中。它有如下4种用法： (a) options=simset(property,value,…)：把property代表的参数赋值为value，结果保存在结构options中。 (b) options=simset(old_opstruct,property,value,…)：把已有的结构old_opstruct(由simset产生)中的参数property重新赋值为value，结果保存在新结构options中。 (c) options=simset(old_opstruct,new_opstruct)：用结构new_opstruct的值替代已经存在的结构old_opstruct的值。 (d) simset：显示所有的参数名和它们可能的值。 (3) simget函数 simget函数用来获得模型的参数设置值。如果参数值是用一个变量名定义的，simget返回的也是该变量的值而不是变量名。如果该变量在工作空间中不存在(即变量未被赋值)，则Simulink给出一个出错信息。该函数有如下3种用法： (a) struct=simget(modname)：返回指定模型model的参数设置的options结构。 (b) value=simget(modname,property)：返回指定模型model的参数property的值。 (c) value=simget(options,property)：获取options结构中的参数property的值。如果在该结构中未指定该参数，则返回一个空阵。 用户只需输入能够唯一识别它的那个参数名称的前几个字符即可，对参数名称中字母的大小写不作区别。 (4) set_param函数 set_param函数的功能很多，这里只介绍如何用set_param函数设置Simulink仿真参数以及如何开始、暂停、终止仿真进程或者更新显示一个仿真模型。 (a) 设置仿真参数 调用格式为： set_param(modname,property,value,…) 其中modname为设置的模型名，property为要设置的参数，value是设置值。这里设置的参数可以有很多种，而且和用simset设置的内容不尽相同，相关参数的设置可以参考有关资料。 (b) 控制仿真进程 调用格式为： set_param(modname,SimulationCommand,cmd) 其中mode为仿真模型名