2014_中文培训_活动0.pptxVIP

Botball 2014 中国赛区技术培训活动0V 0.1 2014.02.06Botball中国组委会活动0: 目标安装和了解KISS平台和IDE升级KIPR Link固件在电脑上安装IDE为Link充电只能使用套件中的Link充电器为Link充电 否则将自动令保修失效!Link使用的是锂电池，请遵循一般的锂电池使用常识在有人照看的情况下为它充电远离火源或易燃物 检查Link的固件是否是最新的？软件的任何更新都将第一时间反映在国际官网上检查固件版本拨动开关打开KIPR Link选择主菜单的 About （关于）按钮最新固件下载： 如果发现固件版本低于最新版本，即可更新它/hardware-softwarehttp:////hardware-software/hardware-/hardware-softwaresoftware更新Link固件流程 只有在你的固件不是最新的情况下这样做! 下载并拷贝文件： (kovan_update.img.gz)到一个U盘的根目录中 ，下载地址为Link插上充电器（重要！！！）关闭Link，按住侧面白色小按钮 (在电源开关的另一面)，启动Link你将看到一个的启动屏幕提示插入U盘，此时可松开白色小按钮插入U盘一个进度条出现在屏幕中，并开始自动更新Link将在更新完成后重新启动点击Settings（设置） Calibrate（校准） 以校准触摸屏/hardware-softwarehttp:////hardware-software/hardware-/hardware-softwaresoftwareKISS 软件平台同样在下述网址下载KISS Platform (IDE) 在Team Home Base也可以找到下载链接/hardware-softwarehttp:////hardware-software/hardware-/hardware-softwaresoftware安装同大多数软件安装相似KISS Platform IDE支持： Mac OS 的10.7以上版本Windows Vista 到Win 8 (Win 8的安装有些技巧请见文档)安装将包括IDE、仿真器、驱动和文档对于Win 7用户必须在管理员模式安装（右击选择）如果使用Mac，你需要安装Developer Command Line Tools（171Mb大小的文件，可以在Apple Developer或KIPR网站下载）对于Windows XP的支持？由于微软将在2014年春天停止对XP的支持， KIPR未来也将不再提供KISS Platform的Windows XP版。Windows XP是2001发布的！可能比有的学生的年龄都要大了！最新版支持Windows XP的版本号为5.1.2(XP) 需要系统安装了SP3。对于中国的Windows XP由于正版问题，可能在安装时需要额外提供一个名为“usbser.sys”的文件，我们将其放入QQ群和Team Home BaseKISS 软件版本假设已经成功安装软件启动软件，将出现一个欢迎窗口点击Help，选择 About KISS IDE查看版本号我们需要Version 5.0以上版本(目前5.1.2)检查 /hardware-software 查看是否版本足够新Let’s rock and roll!打开IDE并选择New Project（新项目）使用KISS软件平台KISS软件平台的核心是一个IDE，用于简化为Link的编程工作集成的编辑器和机器人仿真器可以在没有实体机器人的情况下工作在IDE中带有检查程序语法错误的功能检查程序逻辑错误的方法:用内建的仿真器仿真执行程序 用Link控制器执行程序为你的新工程取一个名字（注意命名规范）为工程中的文件取一个名字，并选择 “Hello, World!”，然后点OKIDE的操作 IDE的一些特性每个工程有一个 按钮用来隐藏或显示其内容可点击拖拽改变面板大小点击面板显示项目特性Verifying the IDE Operation Running a Project点击Run （运行）将打开 Target Selection（目标选择）窗口如果Link已经通过USB线连接，则会出现在窗口中选择目标（模拟器、Link、无线连接、我的电脑）并点OK运行!选择My Link Simulator（Link仿真器）输出!工作正常！下面让我们弄些动静出来！让世界动起来!我们马上让机器人运动起来这个环节的内容比较多不求甚解：不需要担心不明白为什么机器人会动如果机器人不动，及时要求帮助将计算机与KIPR Link连接套件中有USB线Botball Link控制器使用手册（中文版）中有详细内容启动Link创建一个新的工程选择New Pro