S7-300400PLC培训.ppt

第1章 PLC介绍 例：SIEMENS S7系列PLC分类 小型机 : 中型机: 大型机 1.3 可编程序控制器的组成与工作过程 1．可编程序控制器的组成 ? 中央处理单元（CPU） 是系统的核心部 件，是由大规模或超 大规模的集成电路微 处理芯片构成， 主要 完成运算和控 制任务，可以接收并 存贮从编程器输入的 用户程序和数据。 进入运行状态后， 用扫描的方式接收输入装置的状态或数据，从内存逐条读取用户程序，通过解释后按指令的规定产生控制信号。执行数据的存取、传送、比较和变换等处理过程。完成用户程序所设计的逻辑或算术运算任务，根据运算结果控制输出设备。可编程序控制器中的中央处理单元多数使用８位到32位字长的单片机。 ? 存贮器单元 按照物理性能存贮器可以分为两类。 随机存贮器（RAM）由一系列寄存器阵组成，每位寄存器可以代表一个二进制数，在刚开始工作时，它的状态是随机的，只有经过置“１”或清“０”的操作后，它的状态才确定。若关断电源，状态丢失。这种存贮器可以进行读、写操作，主要用来存贮输入输出状态，计数、计时以及系统组态参数。为防止断电后数据丢失，可采用后备电池进行数据保护。 只读存贮器有两种。一种是不可擦除ROM，这种存贮器只能写入一次，不能改写。另一种是可擦除EPROM和E2PROM ，这种存贮器经过擦除以后还可以重写。其中EPROM只能用紫外线擦除内部信息，E2PROM 可以用电擦除内部信息。只读存贮器主要用来存贮程序。 ? 电源单元 可编程序控制器配有开关电源，电源的交流输入端一般都有脉冲吸收电路，交流输入电压范围－般都比较宽，抗干扰能力比较强。有些可编程序控制器还配有大容量电容作为数据后备，停电可以保持50小时。 一般直流５Ｖ电源供可编程序控制器内部使用，直流24Ｖ电源供输入输出端和各种传感器使用。 ? 输入输出单元 输入单元用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到可编程序控制器内部。输入单元有直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块。 输出单元用于把用户程序的逻辑运算结果输出到可编程序控制器外部，输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用，还具有功率放大的作用。输出单元有晶体管输出模块、可控硅输出模块和继电器输出模块。 功能模块是一些智能化了的输入和输出模块。比如，温度检测模块、位置检测模块、位置控制模块、PID控制模块等。 中央处理单元与输入输出设备的连接，是由输入单元和输出单元完成的。 ? 接口单元 接口单元包括扩展接口、编程器接口、存贮器接口和通讯接口。 ? 外部设备 可编程序控制器的外部设备主要有编程器、文本显示器、操作面板、打印机等等。 2．可编程序控制器的工作过程 PLC最主要的方式是周期扫描方式。 可以细分成下面几个过程。 ? 上电处理过程 PLC上电后，要进行 上电的初始化处理。 占用的时间为T0 。 ? 共同处理过程 共同处理的主要任务是复位监视计时器、检查I/O总线、检查扫描周期、检查程序存储器。该过程占用的时间为T1 。 ? 通讯服务过程 当PLC和微机构成通讯网络或由PLC构成网络时，需要有通讯服务过程。该过程占用的时间为T2 。 ? 外设服务过程 当PLC接有外部设备如编程器、打印机等，则需要进行外设服务过程。该过程占用的时间为T3 。 ? 程序执行过程 该过程用于执行用户程序。从输入映像区读入输入信息，根据用户程序进行运算操作，并向输出映像区送出控制信息。该过程占用的时间为T4。显然T4和PLC的速度、用户程序长短及指令种类有关。 ? I/O刷新过程 这个过程可分为输入信号刷新和输出信号刷新。输入信号刷新为输入处理过程，输出信号刷新为输出处理过程。该过程占用时间为T5。显然T5和可编程序控制器所带的输入输出模块的种类和点数多少有关。 可编程序控制器的扫描周期T和上述各个过程的关系录为： T=T1+T2+T3+T4+T5 ? 关于PLC的时间滞后问题 PLC对输入和输出信号的响应是有延时的，这就是滞后现象。为了确保PLC在任何情况下都能正常无误地工作，一般情况下，输入信号的脉冲宽度必须大于一个扫描周期T。 还应该注意一个问题是输出信号的状态是在输出刷新时才送出的。因此，在一个程序中若给一个输出端多次赋值时，中间状态只改变输出映像区。只有最后一次赋的值才能送到输出端。 1.4 可编程序控制器的硬件基础