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第四章　汽轮机电液控制系统的控制逻辑 4.1 DEH-IIIA的电子系统 　DEH-IIIA基于XDPS(新华分散控制系统)，由分布式处理单元 　(Distributed Processing Unit)DPU和工程师站ENG及操作员站OPU人机接口MMI组成，通讯采用以太网通讯系统。 4.1.1 通讯系统　 以太网通讯　在XDPS中， MMI与DPU、DPU与DPU、MMI与MMI间采用1:1冗余网卡和1:1冗余总线通讯电缆构成实时通讯网络，高速传递实时信息、组态信息和控制指令。 位通讯BC　XDPS的DPU与输入/输出单元的低层通讯，采用高速串行总线的RS-485位总线(Bitbus)，传递实时数据和控制操作指令，并对软件进行检错和纠错。 4.1.2 分布处理单元DPU 功能　存储系统信息和过程控制策略及数据。 硬件　工业控制计算机，冗余网络通讯卡。采用双工待机备用。 通讯　DPU中有2条总线，即内部ISA总线和位总线。ISA总线构成DPU各组成部件间数据通信的公共通道，位总线用于输入/输出卡与主站的通信。在ISA总线与位总线间由PDEX卡作网桥。 软件　周期地从输入卡件或网上获得输入测点的实时数据，经用户组态控制算法运算，处理结果送到输出卡件或网上，形成控制信息的闭环运行。同时，DPU接收操作员站的操作命令，对控制进行调整。DPU内部的控制策略(算法)由工程师站组态实现，可在线或离线调整或更改。控制算法模块有各种PID、算术逻辑运算、自整定控制、模拟量手操、开关量手操、数字逻辑等。 扫描周期　DPU采用实时多任务操作系统，最多可选8种不同扫描周期，从0.05s到10s，增量为0.05s。其中,模拟量最快为100ms,开关量最快为50ms，高速事件顺序SOE记录分辨率小于1ms。 DPU冗余工作　对可靠性要求高的DPU，如OPC和OAC，其网卡、共享存储器、I/O接口、电源等采用冗余设置，用户通过跳接线选定主、备DPU。DPU执行用户程序时，在将计算控制输出值送至I/O输出口的同时，又把得到的过程状态信息、程序计算值和控制输出值通过数据高速公路送至备用DPU。备用DPU接受这些信息后刷新数据库，从而保证主、备DPU间无扰切换。 4.1.3 PDEX卡 功能　建立ISA总线与位总线的通信连接；对冗余DPU作自动切换；作为位总线上的主站，与BC站控制卡进行主、从通信和协调。 硬件　Intel8344位总线增强型微处理器，串行接口采用光隔离。 通信方式　自同步通信，传输距离小于300m时，传输速率为375kbps，小于1200m时，传输速率为62.5kbps。 4.1.4 BC站控制卡 功能　作为从站，通过位总线，与PDEX进行主从式通信，实现 　与DPU的数据交换；作为主站，实现与输入/输出卡数据交换；采用冗余结构时，可实现冗余控制与通信。 4.1.5 输入/输出卡件 功能　用于生产过程各种信号的连接，完成过程参数采集等。带微处理器的智能化输入/输出卡，输入/输出采用光电隔离，供电电源采用DC/DC隔离。 组成　由输入/输出卡及对应的输入/输出端子板组成，端子板完成信号调理、抗干扰隔离等，输入/输出卡完成A/D、D/A、脉冲计数等。 类型　AI卡、AO卡、SOE/DI卡、MCP测速卡、MCP-OPC高速测速卡、OPC卡、VCC阀门伺服控制卡、LPC逻辑保护卡、SYN同期控制卡。 典型卡件 MCP测速卡和MCP-OPC高速测速卡　转速测量卡，将转速脉冲转变为数字信号输出。测量传感器主要有磁阻式、电涡流式和 为 　霍尔效应等3种，因磁阻式为无源传感器，可靠性很高，故广泛使用。但低转速时因输出太小，故低速盘车转速不能测量。为提高测量的低速性能，要求减小安装间隙，但传感器很容易损坏。　当转速传感器的线圈直径大于2倍齿距时，输出信号近似于正弦波。经斯密特整形电路和光电隔离后输入。 　测速有频率法和时间法2种。频率法是在给定的时间内计算得到的脉冲数，很明显，测量的时间越长，测量精度就越高；时间法是选定测量脉冲数，计算出对应脉冲数的时间，由此计算出转速值，显然，计数的脉冲数越少，测量所用的时间就越短，但测量精度则越低。因此，对 　控制用转速，可用频率法；对 　超速保护用转速，则应用时间 　法。 　MCP测频范围为1Hz至10kHz。 　MCP-OPC的范围为1kHz到 　4.095kHz。 OPC超速保护控制和超速保护卡　与MCP-OPC卡配合使用，用于转速测量、超速控制和超速保护。3块MCP-OPC卡与OPC超速控制与保护卡一起连接，构成独立的“3取2”硬件超速控制与保护系统。 VCC阀门控制卡或MVP阀门位置管理卡及功放端子　与电液伺服阀、油缸和阀门位置反馈传感器构成电液伺服控制回路。作为DEH的手动和自动控制装置，用于控制阀