2010年武汉理工大学考研自动控制原理答疑笔记.docVIP

2010年武汉理工大学自动控制原理答疑笔记 第二章 1.结构图的等效变换。求传递函数。 注意：不要转换为信号流图，否则结果会出错。 2.信号流图。。 注意：①回路要找清楚等②结构图和信号流图不能相互转换。 3.微分方程和传递函数的关系，即两者相互之间的转化运算。 注意：给出系统，微分方程要会建立。 第三章 1.代数稳定性判据，劳思判据。 2.分析系统稳定性。与稳态误差相联系。 注意：①相对稳定性问题，也就是判断极点在哪里的问题等。 ②稳态误差的分析。误差怎么定义的。 ③三种稳态误差系数。运用中值定理求解此类问题。当输入信号不符合条件的话不能用中值定理。 ④动态性能的分析一般都为二阶系统分析。如果是三阶的话，一个极点很远，此时可以近似为二阶系统进行分析。 ⑤求解二阶系统的最大超调量等问题。 ⑥。极点要离纵坐标远一点（没听明白这句话讲的是什么意思）。 ⑦系统性能指标和极点的分布有很大关系。 第四章 1.画根轨迹的步骤： ①分析零极点分布。做实轴根轨迹。 ②做渐近线。 ③求分离点。 M s N′ s - M′ s N s 0 M s N′ s - M′ s N s F s 偏左，偏右 注意：⑴分离点很难凑出一个整数。⑵尽量不用试探法。 ④求入射角，出射角。 2.根轨迹极点的分布对系统的影响。 第五章 1.幅相曲线：建议写成的形式。 判断起点，终点和交点。 2.Bode图 ①求转折频率。 ②画出低频段，然后依次画出后面的频段。最高频段斜率为-20（n-m）。 ③开环增益。 注意：①有时转折频率并不告诉你。 3.奈奎斯特判据：P N Z 顺时针包围是不稳定的。 截止频率和穿越频率的计算。 第六章 1.超前校正的分析计算。简述其对系统性能的影响。 2.滞后校正的分析计算。简述其对系统性能的影响。 第七章 1.开环传递函数的计算。 2.闭环传递函数的计算。 3.零阶保持器的传递函数要牢记。考试题目中有时不会给出。 求脉冲传递函数。 4.典型信号的拉普拉斯和Z变换公式要牢记。 5.稳定性分析。与连续系统的差异。不能直接用劳思判据，要先变换。 6.稳态误差。与连续系统有区别。与采样周期T有关系。 7.能控、能观。 状态空间表达式 状态方程 输出方程 怎么计算？ 状态转移阵 求解状态方程 能控、能观的分析：矩阵计算 秩的求解 状态方程还和（）有关：A变化，特征方程和特征多项式会变化。 a w2 b w1