交通控制基本知识要点分析.ppt

HiCon交通控制系统特点 一、混合交通的自适应控制; 二、实现“小主机、大控制”的控制模式; 三、采用NTCIP通信协议， 较好的通用性与兼容性. HSC100交通信号机 集中协调式信号机 符合国标GA47-2002 高可靠性（VxWorks） 单点自适应（算法丰富） 交通控制发展历史 1868年，英国伦敦Westrninster地区安装了世界上第一台交通信号灯。 1926年，英国人首次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，标志着城市交通自动控制的开始。 1964年，在加拿大的多伦多市完成 世界上第一个具有电子计算机城市交通控制系统的城市。 定周期信号机 感应式信号机 多时段信号机 无缆线协调 有缆线协调 自适应线协调 自适应区域协调 1967年英国运输与道路研究实验室（TRRL）成功地研究出交通网络研究工具TRANSYT，用于脱机优化配时方案。 1975年TRRL在“TRANSYT”的基础上开发了SCOOTS系统，澳大利亚开发了SCATS自适应控制系统，成为世界上两个著名的城市交通信号控制系统。 交通控制系统应用现状 国内十几个大 城市应用了国 外的交通控制 系统 城市 系统名称 北京 SCOOT、Quick Net 4、南斯拉夫系统 上海 SCATS 沈阳 SCATS 广州 SCATS 大连 SCOOT 长春 西班牙Sanco 武汉 西班牙Sanco 深圳 日本KyoSan 太原 意大利系统 青岛 SCOOT 成都 SCOOT 苏州 SCATS 洛阳 美国Quick Net4 但效果不理想！ 交通控制概念 道路交通信号控制机 能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。 自适应控制 根据交通流的状况，在线实时地自动调整信号控制参数以适应交通流变化的控制方式。 交叉口 两条或多条道路相交而形成的路口。在交叉口，不同道路上行驶的机动车、自行车、行人之间会引起交通上的冲突。 交通控制概念 相位 在一个信号周期内，同时获得通行权的一个或多个交通流的信号显示状态。 交通控制概念 周期长 Cycle 信号灯灯色变化一个循环所经历的时间。 绿信比 split 在一个信号周期内，相位有效绿灯时间与周期时间之比。 相位差 Offset 相位差也叫偏移，分绝对相位差和相对相位差两种定义方式。在一个协调控制信号系统中，以某一个信号为基准信号，其它信号的协调相位绿灯起始时间滞后于基准信号的绿灯起始时间的最小时间差，称为绝对相位差。在一个协调控制信号系统中，沿车辆行驶方向任意两相邻信号的协调相位绿灯起始时间的最小差值，称为相对相位差。 相位B 相位A 时间 绿灯间隔时间 黄灯 全红 红黄 周期长 阶段 交通控制概念 相位A 相位B 相位C 相位D 阶段2 阶段1 交通控制概念 饱和流量 某一信号相位某一车道的车流所能获得的最大通行流率。 饱和度 某相位某车道的实际到达流量q与允许通过能力Q的比值称为该相位该车道的饱和度（x）。 流量比 某相位某车道实际到达流量q与该相位该车道饱和流量S的比值称为流量比率（Y）。 交通控制概念 排队长度 某一相位某车道获得放行时停车线后面排队的车辆数。 交叉口通行能力 一个交叉口对于各个方向（或相位）全部车流单位时间内所能提供的最大允许通过量。 时间占有率 在观察时间内，车辆占有（行驶或停止）检测位置的时间与总观察时间的比例。 空间占有率 某一瞬间，一定长度的路段上车辆占有的长度与考察路段长度的比例。 交通控制概念 交叉口延误 车辆到达交叉路口因红灯第一次停车与车辆经过停车线的时间差。 弹性相位 某相位的车流到达不稳定，在绿信比设置上有一弹性变化范围，称其为“弹性相位”。 待定相位 指并非在每一个周期内都要出现的相位。当车流到达一定数量才出现此相位，否则自动跳过。 关键车道 交叉口某相位流量比最大的进口道。 关键相位 交叉口相位设置中流量比最大的一个或几个相位。 交通控制概念 子区 将区域控制下的路口按照交通负荷、邻近距离、交通流量流向之间的关系，把相邻的几个路口划分为一个集合进行控制，这些路口周期长相等或成倍数关系，一个子区要设置一个关键路口。 关键路口 在控制子区中交通负荷最大的路口，一般将其信号周期作为子区协调控制的公共周期。 信号灯组 信号灯组分逻辑信号灯组和物理信号灯组两个概念。逻辑信号灯组是指构成同一控制相位的各式信号灯，而物理灯组是指单个具体的物理灯组。 特征参数