单片机第1章学案.ppt

第1章 单片机的基本知识 第1章 单片机的基本知识 1.1 单片机的基本概念 1.2 单片机的发展历史 1.3 单片机的特点及应用 1.4 常用单片机系列介绍 习题1 1.1 单片机的基本概念 　　在通用微机中央处理器的基础上，将输入/输出 I/O 接口电路、时钟电路以及一定容量的存储器等部件集成在同一芯片上，再加上必要的外围器件，如晶体振荡器，就构成了一个较为完整的计算机硬件系统。由于这类计算机系统的基本部件均集成在同一芯片内，因此被称为单片微控制器 Single-Chip-Micro Controller，简称单片机 或微控制单元 Micro Controller Unit，简称MCU 。 　　由于单片机将微处理器、存储器、I/O接口电路和相应实时控制器件集成在一块芯片上，因此它具有抗干扰能力强、工作温度范围宽、可靠性高、功耗低等特点，适用于条件恶劣的场所。 　　微机系统除了单片机外，还有下面几种常见的类型： 　　 1 单板机。它将微处理器、存储器、I/O接口电路以及简单的输入/输出设备组装在一块印刷电路板上，称为单板微型计算机，简称单板机。 　　 2 微型计算机。它将微处理器、存储器、I/O接口电路由总线有机地连接在一起，称为微型计算机或PC机。 　　 3 微型计算机系统。微型计算机与外围设备、电源、系统软件一起即构成微型计算机系统。 　　目前，单板机已被单片机取代，而微型计算机和微型计算机系统与单片机由于用途不同，发展方向也不相同。　 　　对于微型计算机系统来说，其主要任务是数值计算和信息处理。它支持浮点运算，采用流水线作业、并行处理、多级高速缓冲 Cache 技术等，对运算速度和存储容量方面要求速度越快越好，容量越大越好。微型计算机系统的字长由8位 如8085处理器 、16位 如8086、80286 迅速向32位 如80486 、64位 如Pentium系列CPU，Pentium系列CPU内部数据总线为32位，对外数据总线为64位，因而Pentium还不是真正意义上的64位微处理器 过渡，时钟信号的频率由最初的4.77 MHz向33 MHz、66 MHz、166 MHz、400 MHz、800?MHz、1?GHz、3?GHz，甚至更高频率过渡。 　　单片机主要面向控制，控制中的数据类型及数据处理相对简单，所以单片机的数据处理功能比微型计算机系统相对要弱一些，计算速度和精度也相对要低一些。例如，现在的单片机产品的CPU大多不支持浮点运算，CPU采用串行工作方式，字长常常为8位，这已足够胜任日常工作 在工业控制中，一般仅需要控制线路的通、断，触点的吸合与释放，有时4位单片机也能胜任 ，尽管也有16位、32位的单片机芯片，但这些高档单片机芯片主要用于语音、图像处理系统，绝对数量不多，时钟信号频率也不高，一般在数十兆赫兹以内。 　　单片机的主要发展方向是不断强化控制功能 即将更多的外围电路单元集成到CPU内 、低功耗 以便电池供电 、低成本 例如在CPU芯片内，按用途分别集成不同的外围电路，形成系列化产品，这样既能满足不同应用领域的需要，又降低了成本 。 　　单片机芯片作为控制系统的核心部件，除了具备通用微机CPU的数值计算功能外，还必须具有灵活、强大的控制功能，以便实时监测系统的输入量和控制系统的输出量，实现自动控制。由于单片机主要面向工业控制，工作环境比较恶劣，如高温、强电磁干扰，甚至含有腐蚀性气体，在太空中工作的单片机控制系统还必须具有抗辐射能力，因而决定了单片机CPU与通用微机CPU具有不同的技术特征和发展方向。 1.2 单片机的发展历史 　　单片机的发展大致可分为以下几个阶段： 　　 1 第一阶段 1976－1978年 ：单片机的探索阶段。1971年11月，Intel公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器Intel 4004，并配有RAM、ROM和移位寄存器，构成了第一台MCS－4微处理器。它的推出拉开了单片机研制的序幕。 　　随后，Intel公司推出了MCS－48。MCS－48的推出是在工控领域的探索，参与这一探索的公司还有Motorola、Zilog等，都取得了满意的效果。这标志着SCM Single Chip Microcomputer 的诞生，“单片机”一词即由此而来。 　　 2 第二阶段 1978－1982年 ：单片机的完善阶段。Intel公司在MCS－48的基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS－51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。 　　● 完善的外部总线。MCS－51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多通信功能的串行通信接口。 　　● ?CPU外围功能单元的集中管理模式