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第一章 概 论 第一节 起重运输机械的分类 按一般的分类方法分为：轻小型起重机设备，起重机和升降机。 轻小型起重设备包括：千斤顶、滑车、起重葫芦（手动葫芦和电动葫芦）、绞车和悬挂单轨系统。 起重机包括：桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。 起重机械分类图如图1—1 按起重机的取物装置和用途可分类为：吊钩起重机、抓斗起重机、冶金起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机、安装起重机、两用和三用起重机等。 第二节 起重机的基本参数 起重机的基本参数包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。 一、起重量G 起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量。 二、起重力矩 起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩。 额定起重力矩：额定起重量Gn与幅度L的乘积。 三、起升高度 起重机吊具的最高工作位置与起重机的水平地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度H。 四、跨度S 桥架起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为起重机的跨度。 五、工作速度 1、额定起升速度 2、起重机（大车）运行速度 3、小车运行速度 4、变幅速度 5、起重臂伸缩速度 6、行驶速度 7、回转速度 六、幅度 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。 七、起重臂倾角 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角称为起重臂倾角。 八、轮压 起