机电传动控制课件分解.ppt

机电传动控制 第一章 绪 论 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 成组拖动 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 单电机拖动 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 多电机拖动 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 一、机电传动的发展 交直流变速（先有直流后有交流） 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 第一节 机电传动及其控制系统的发展概况 二、机电传动控制系统的发展 1．继电接触器控制 20世纪20~30年代 2．顺序控制 60年代 3．PLC控制 60年代末 4．数控机床NC 5．计算机数控CNC 6．加工中心MC（带自动换刀装置的数控机床） 7．自适应数控机床AC 8．柔性制造系统FMS 9．计算机集成制造系统CIMS 第二节 机电一体化技术 一、机电一体化（Mechatronics）技术基本概念 “机电一体化是指在机构的主动能、动力功能、信息处理功能和可控制功能上引入电子技术，并将机械装置和电子设备以软件等有机结合而构成系统的总称。” 第二节 机电一体化技术 二、机电一体化技