郑小倩2-2复数域数学模型-传递函数探索.ppt

4.积分环节 特点：输入消失后输出仍具有记忆功能。 实例：电动机角速度与角度间的关系，物体行驶距离与物体速度间的关系，模拟计算机中的积分器等。 5.振荡环节 特点：环节中有两个独立储能元件，并可进行能量交换，其输出出现振荡。 实例：RLC电路、两级RC电路、弹簧-物体-阻尼器力学位移系统等。 6.一阶微分环节和二阶微分环节 一阶微分环节、二阶微分环节和纯微分环节都称为理论微分环节，不满足 的条件，所以在实际工程中不会单独存在。 7.延迟环节 特点：准确复现输入量，但延迟了一个固定的时间 间隔。 实例：液压、气动等压力在容器内或热量在管道中的传播有延迟时间；胶带输送机等机械传动系统、晶闸管（可控硅）整流器等的控制问题的数学模型就含有延迟环节；计算机控制系统中，由于运算需要时间，也会出现延迟。 传函典型环节表达式 本节应该掌握： 1.传递函数的概念和表达形式 2.系统传递函数的建立 3.典型环节的传递函数 小 结 作业： 2-5、2-12(选做) 2-10、2-11(必做) 由于： 所以： 例5 求 的拉氏反变换。 其中： 所以： 所以： 解：设 用拉氏变换及其反变换解微分方程的步骤 ① 对微分方程进行拉氏变换，得到以s为变量的代数方程，方程中的初始值应