第6章 电路暂态的分析.pptVIP

教学要求： 电路暂态分析的内容 6.1 换路定则与电压和电流初始值的确定 1. 电路中产生暂态过程的原因 2. 换路定则 暂态过程初始值的确定 例5． 暂态过程初始值的确定 例5: 例6： 例6： 例6： 例6： 6.2 RC电路的响应 6 .2 .1 RC电路的零输入响应 (2) 解方程： 4. 时间常数 2. RL直接从直流电源断开 6.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法 6 .2 .3 RC电路的全响应 例1： 例2： 6 .4 .2 RL电路的全响应 (2) 确定稳态值 由换路后电路求稳态值 (3) 由换路后电路求 时间常数 ? t?∞ 电路 9mA + - 6k? R 3k? t=0-等效电路 9mA + - 6k? R 三要素 uC 的变化曲线如图 18V 54V uC变化曲线 t O 用三要素法求 54V 18V 2k? t =0+ + + - - S 9mA 6k? 2?F 3k? t=0 + - C R 3k? 6k? + - 54 V 9mA t=0+等效电路 由t=0-时电路 电路如图，开关S闭合前电路已处于稳态。 t=0时S闭合，试求：t ≧0时电容电压uC和电流iC、 i1和i2 。 解： 用三要素法求解 求初始值 + - S t=0 6V 1? 2? 3? + - t=0-等效电路 1? 2? + - 6V 3? + - 电阻电压： 放电电流 电容电压 2. 电流及电阻电压的变化规律 t O 3. 、 、 变化曲线 (2) 物理意义 令: 单位: S (1) 量纲 当 时 时间常数 ? 决定电路暂态过程变化的快慢 时间常数 等于电压 衰减到初始值U0 的 所需的时间。 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? 大 过渡过程时间的长 ? 小 过渡过程时间的短 电压初值一定： R 大（ C不变） i=u/R 放电电流小 放电时间长 U0 t uc 0 ? 小 ? 大 C 大（R不变） W=0.5Cu2 储能大 （3）能量关系： 设uC(0+)=U0 电容放出能量 电阻吸出能量 当 t =5? 时，过渡过程基本结束，uC达到稳态值。 (4) 暂态时间 理论上认为 、 电路达稳态 工程上认为 ~ 、 电容放电基本结束。 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 随时间而衰减 6.2.2 RC电路的零状态响应 零状态响应: 储能元件的初 始能量为零， 仅由电源激励所产生的电路的响应。 实质：RC电路的充电过程 分析：在t = 0时，合上开关s， 此时, 电路实为输入一 个阶跃电压u，如图。 与恒定电压不同，其 电压u表达式 uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uC U t u 阶跃电压 O 一阶线性常系数 非齐次微分方程 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 1. uC的变化规律 (1) 列 KVL方程 6.2.2 RC电路的零状态响应 uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uc (2) 解方程 求特解 ： 方程的通解: 求对应齐次微分方程的通解 通解即： 的解 微分方程的通解为 求特解 ---- （方法二） 确定积分常数A 根据换路定则在 t=0+时， (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -U +U 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%U -36.8%U t o 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2. 电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大？ ? U U 0.632U ? 越大，曲线变化越慢， 达到稳态时间越长。 结论： 当 t = 5? 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。 0.998U t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U t O 特征方程 Lp+R=0 特征根 p = 由初始值 i(0+)= I0 确定积分常数A A= i(0+)= I0 i (0+) = i (0-) = i