第7章微型计算机控制系统设计.pptVIP

第七章 多微处理机控制系统 7．1 概述 7．2 多微处理机控制系统的结构形式 7．3 多微处理机系统通信简介 7．4 多微处理机控制系统举例 第一节 概述 一．多微处理机控制系统的定义及分类 多微处理机系统：一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信以协同解决一个大的给定问题的微机系统。 有两个或多个微处理机 共享存储器或高速通信网络 共享输入/输出设备 机间硬件和软件有交互作用 系统结构形式分类： 紧耦合系统、松耦合系统、分级结构系统 二．多微处理机控制系统的优点 1．有较高的处理速度 2．提高系统的可靠性 3．系统便于扩充和修改 4．实现复杂分散控制和管理一体化 5．由多微处理机实现并行处理是开发超级计算机的重要途径 三．多微处理机控制系统中应解决的问题 1．系统结构形式和通信方案（速度、成本、可靠性） 2．任务分割和并行问题（复杂任务分解、并行执行） 3．正确处理资源竞争和死锁问题（公共资源争用可能导致死锁） 4．提高系统可靠性和故障自动处理问题 第二节 多微处理机控制系统的结构形式 一．紧耦合系统 耦合系统：通过电信号连接在一起共享公共硬件资源的系统。 紧耦合系统是通过一个共享的高速主存来实现处理机间更紧密地联系。 1．公用总线结构：各微机借助S-RAM并通过分时占用总线进行信息交换。 2．多端口存储器结构：依靠多端口S-RAM芯片实现信息交换 3．交叉开关结构：依靠交叉开关阵列实现信息交换 二．松耦合系统 松耦合系统：各计算机之间交换信息量不大，主要在于大的外存和信息系统的共享。如计算机局域网。 1．总线型结构：多个微机通过控制装置和公共通信媒体结合成一个总线型网络。 2．环型结构：多个微机通过一条环型母线进行通信。 三．分级结构形式 分级结构形式：呈树状结构。最高级、中间级至最低级呈树状连接，采用松耦合结构建立信道，进行信息交换；同级采用紧耦合结构建立信道，进行通信联络。 第三节 多微处理机系统通信简介 多微处理机通信主要要求：高可靠性、高传输效率、足够的缓冲区容量。 一．数据通信方式 1．总线连接的通信方式：两台微机的总线通过一个缓冲转换器直接相连。 2．调制-解调连接的通信方式：两台微机通过串口相连。 4．高速数据通道连接通信方式：经高速数据通道对某机内存进行DMA。 特点：对主机运行干扰少，传送速率较高，传送距离较远。配线简单，通用性强、扩展容易，集散控制系统大都采用高速数据通道。 二、总线 1. STD总线（56根线） 逻辑电源线 引脚1~6 数据总线 引脚7~14 地址总线 引脚15~30 控制总线 引脚31~52 辅助电源线 引脚53~56 2. PC总线（见P217，表7-1） PC/XT 62引脚 PC/AT 62+32引脚 3. RS-232C 电平为负逻辑 “1”=-3V~-25V,”0”=+3V~+25V 电平转换：MC1488和MC1499 连接：P220 图7-22 传输距离：15m，传输速率：20kbps 4. RS-422A 电平为负逻辑 “1”=-2V~-6V,”0”=+2V~+6V 电平转换：MC3486和MC3487连接：P221 图7-23 传输距离：传输速率20kbps时可达 1500m 传输速率10Mbps 5. 20MA电流环接口电路 P221图7-24 第四节 多微处理机控制系统举例 系统构成：总线结构式紧耦合的多微机系统 第7章 多微处理机控制系统 公共存储器的特点： 访问快，吞吐量大，系统效率高 可靠性较高 存储器模块结构复杂，价格较贵 系统可利用存储器端口数有限，限制了系统的扩展 系统特点： 系统并行处理能力强，具有最高的传送效率 可采用关键部件的冗余结构，提高系统的可靠性 系统结构复杂，价格昂贵 电子开关难于设计、制造 3．星型结构：多个微机通过各自的信道连到中央处理机上。 3．用过程输入/输出装置连接的通信方式：过程输入/输出装置相当于外设。 第7章 多微处理机控制系统