第二章 计算机控制系统设计硬件基础..ppt

第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 一、计算机控制系统输入、输出接口简介 (一)开关量输入输出(2.1、2.2) (二)模拟量输入输出(2.3、2.4) (三)计算机控制系统中的电源(2.5) 二、信号的采样与重构（ 2.6） 三、数字滤波简介（2.7） 概述 在计算机控制系统中，计算机是信息处理的核心，它不断的从外部获取关于被控制对象或过程的状态信息，按照某种策略加工、处理后，再向外发出控制信息，从而达到调节、控制的目的。 本章节介绍计算机控制系统中的信号输入/输出通道的一般设计方法及信息采样、重构的方法并简单地介绍了数字滤波的基本知识。 计算机控制系统结构 （一）模拟量输入 经由传感器或检测仪表输入的模拟信号，可能是电压或电流信号，幅值范围往往和A/D转换器的量程不匹配，而且通常含有噪音信号，因此需放大、滤波、隔离保护处理； 对于多路模拟量输入，应当考虑适当的输入结构。 多路复用方式A/D转换器原理图 在计算机控制系统中，有些控制对象需要模拟量输入，这就要求计算机把输出的数字控制量转化为模拟量，此步转换采用Ｄ/A转换器来实现，即计算机输出的离散控制信号，必须经过重构处理成连续信号后，才能控制需要连续信号输出的被控对象或过程。 二 、 信号采样与重构 信号采样与重构计算是机控制系统不可缺少的环节： 　计算机只能接受、处理数字信号，