第八章 计算机控制系统设计及实现.ppt

但实测的飞升曲线起始部分有弯曲，不易找到确切的位置来定滞后时间，这时可用一阶加纯滞后的虚线曲线来迫近，使后面大部分重合，而起始部分则可定出一个等效的滞后时间τ，这时可在曲线斜率的转折点(即拐点)处作一切线，如图8.11所示。该切线与时间轴的交点认为是一阶的起点，即纯滞后时间τ，而切线与稳态值的交点时间应为T，加上纯滞后时间则实测为τ+T。这样就求出了一阶对象的三个参数K、T、τ。 设所得的飞升曲线求得本电阻炉的参数为 T=72（分钟） τ=8 （分钟） K=330 2．系统的组成和基本工作原理 本电阻炉炉温自动控制系统方块图如图8.7所示。 计算机 D/A 变送器1 可控硅 电阻炉 检测 元件 A/D 变送器2 图8.7 电阻炉炉温自动控制系统 控制过程：计算机定时(即采样周期)对炉温进行测量和控制一次，炉内温度是由一铂电阻温度计来进行测量，其信号经放大送到模数转换芯片换算成相应的数字量后，再送入计算机中进行判别和运算，得到应有的电功率数(增量值)，经过数模转换芯片转换成模拟量信号，供给可控硅功率调节器进行调节，使其达到炉温变化曲线的要求。 3．对象特性的测量和识别 (1)对象模型的归纳 根据描述对象特性需用微分方程的阶数不同，对象可分一阶或二阶。至于阶数高于二阶的由于实际计算，分析参数有困难而用纯滞后的一、二阶方程来近似代替，因此实用上对象模