第7章其他常用机构B1学案.ppt

不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 2、特点和应用 特点： 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 应用 　　多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。 插秧机的秧箱移动机构 由与摆杆固连的棘爪1、棘轮2、与棘轮固连的不完全齿轮3、上下齿条4（秧箱）组成。 当1顺时针方向摆动时，2、3不动，4停歇，这时秧爪（图中未示出）取秧； 当取秧完毕，1逆时针方向摆动，2与3一起逆时针方向转动，3与上齿条4啮合，使4（即秧箱）向左移动。 当秧箱移到终止位置（如图示位置）时，3与下齿条4啮合，使秧箱自动换向向右移动。 减小冲击的不完全齿轮机构 齿轮机构传动比为常数，主动齿轮匀速转动，从动齿轮时停时动，则运动的开始和结束，必然有刚性冲击 为了减小冲击，可分别在轮1与轮2上装置瞬心线附加杆，附加杆的作用是使从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律（取决于附加杆上瞬心线K、L的形状）逐渐加速到正常速度； 而在终止运动阶段，又借助于另一对附加杆的作用，使从动轮由正常速度按预定的运动规律逐渐减速到静止。 不完全齿轮机构在从动轮开始运动阶段的冲击一般都比终止运动阶段的冲击严重，故有时仅在开始运动处加装一对附