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美国2013-2038年度无人系统路线图 4.3 通信系统，频谱以及自主修复性 4.3.1 引言 所有的无人系统（而非完全自主的系统）主要面临的挑战在于通信链路的可用性、通信链路支持的数据量大小、频谱资源的分配、以及所以射频子系统对抗干扰的能力（如电磁干扰等）。为满足作战指挥的要求，各服务与机构之间的协同工作能力仍将需要继续改进。国防部无人系统需要对操作控制和任务数据分布进行处理，特别是对非自主的系统。因此，对于一些公司和大学，这类信息可以通过电缆传输，但对于高度移动的无人操作，用的电磁波信号（EMS）的传播方式将更加容易，或其他方式（例如，声学或光学）。 图13显示了支持无人系统所需要的通信网络体系结构（OV-1）。该架构中同时考虑了载人系统的设计，说明载人和无人传感器以及其他指挥与控制（C2）系统之间需要共同的通信基础设施支撑。辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）的建设应该是平台无关的（载人或无人）。运行架构采用了多种环境管理系统的频段，通信网关和中继网站，数据中心和数据传播节点，以及地面广播和网络服务。在这种体系结构中的通信链路支持无人平台的指挥与控制以及和各自的有效载荷；并且支持将载荷的信息回传，用作战术、战略等意图。应当尽可能地将载荷任务数据及时驻留在全局数据中心，使世界各地的用户能够快速简便地发现、获取和分析实时和非实时的情报、监视和侦察（ISR）信息和其他任务的数据。第4.3.2节到第4.3.17节着重阐述了无人通信系统结构发展的需求及计划，并针对每个领域给出了适用的标准和系统指导。 图13. 高级辅助指挥、控制、通信和计算机（C4）结构运行概念图 4.3.2 当前无人通信系统存在的问题 过去十年内，美国在全球作战应用中操作的经验教训、详细分析研究和回顾、作战任务需求说明等都充分表明了指挥、控制、通信和计算机建设在支持无人平台方面的各种缺陷。具体包括： 全球连通性差：无人平台全球发送高带宽数据（例如，全运动视频）至战略战术用户的能力不足。目前无人驾驶的基础设施大部分集中在中东，无法支持全球其他地区的行动。 昂贵的卫星/网络合同：每个系统的卫星通信带宽的多是单独购买通过商业租赁。许多系统还依赖于单独的平台为中心的地面网络基础设施，以提供与战术，运营和战略消费者的连接。由于这种连接通常由租用商业网络提供，每个系统的开销成本进一步增加。 非模式化的基础设施：许多无人机系统程序建立供应商专有的通信解决方案，包括网站通信和接入地面网络基础设施。这种方法防止跨平台的资源共享，大大增加了基础设施的开销成本（例如，设施，项目管理），并抑制系统的互操作性。 信息共享性差：许多系统采用专用的处理、利用和分发（PED）和任务数据基础设施，以防止系统、服务和组织之间的有效的数据共享。 总之，目前的无人系统的通信基础设施是容易产生冗余浪费，缺乏互操作，并抑制了系统数据向潜在用户的分发。 为了更好地找到解决未来无人系统操作所面临的挑战的最佳途径，需要做出几个关键的假设： 项目资源将变得有限：OCO经费一直维持近几年无人机系统大部分的运作成本。在未来数年内，这一资金将消失。没有项目资源，有限的租赁C4基础设施将萎缩。 C4基础设施的需求在增长： 操作环境将发生改变： 开放标准提高互操作性： 平台无关提高效率： 4.3.3 通信网关和中继站点 美国国防部和商业网关提供军事和非军事的卫星和国防信息系统网（DISN）运输和互联网协议（IP）网络中心服务。因此，能够提供任务数据的全球发送，使得无人系统的远程指挥与控制成为可能。同样，中继站点通过连接视距（LOS）与超视距无线系统将任务数据传输和指挥与控制与DISN进行连接。 现有的许多平台为中心的专用网关可用以支持在中东地区的业务。为了减少网关的长期支出，并更有效地处理来自无人系统信息，国防部将过渡到利用现有的全球卫星通信企业网关设备与平台无关的网关（如瞬移标准的战术进入点（STEP）网站）。现有的企业网关可以提供通用、安全的设施以及地面空间集中管理、电源、供暖、通风和空调（HVAC）等。因此，能减少各无人系统项目办公室之间重复工作。 4.3.4 企业数据中心和分发节点 为了降低成本，优化人力资源需求，提高各服务、组织和联盟伙伴之间的数据共享，无人系统数据应整合到云计算的企业数据中心，建立一个标准的基础设施，以分发数据到所有授权的用户。为实现这一目标，近期需要做的包括，情报系统的“大数据”云计算；以及通过建立国防信息系统机构（DISA）的统一视频传播服务（UVDS）将全动态视频图像的数据实时发送至全球各地的用户。参见图14。 UVDS安装在DISA国防企业计算中心，支持各种FMV来源和用户提供的黑色（加密）和红色（未加密）FMV流，通过多点传送流和近实时的网络流。UVDS实现国防部和工业标准、协议、配