刚体的平衡.pptVIP

* * * 1.刚体平衡条件 1）物体受力的矢量和为零： 2）对矩心的合力矩为零 重要推论： 刚体受三个非平行力作用而平衡时，此三个力的合力为零，而且这三个力的力线（含延长线）相交于一点。 2.刚体平衡的稳定性 满足平衡条件的刚体，若受到扰动，便离开平衡位置。若它会自动回到平衡位置，则称为稳定平衡；若它会更远离平衡位置，则称为不稳定平衡；若平衡位置的周围仍是平衡位置，则称为随遇平衡。 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 例7.1 匀质杆OA重P1，长为l1，能在竖直平面内绕固定铰链O转动，此杆的A端用铰链连另一重为P2、长为l2的均匀杆AB，在AB杆的B端加一水平力F。求平衡时此两杆与水平线所成的角度?与?的大小，以及OA与AB间的作用力。 P1 P2 F ? ? O A B 解： 以AB为研究对象，有 （1） 以OA+AB为研究对象，有 P1 P2 F ? ? O A B 以AB为研究对象，其所受的合力为零，因此 （2） P2 F A B N ? N 的方向与水平线的夹角?满足： Pi Pi-1 Bi-1 Ai-1 Ai P1 P6 mg B6 A6 A1 C 解： 设任一小突起Ai对其的压力为Pi，则 （i=2 … 6） 考虑薄片A6B6，根据力矩平衡条件可得 例7.3 用20块质量均匀分布的相同光滑积木块，在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥，如图所示。已知每一积木块的