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MK3-5 客室车门的工作原理 教学目标 1、室车门的工作原理 2、客室车门开门的步骤 3、客室车门关门的步骤 一、客室车门的工作原理 二、客室车门的开启条件 开门指令 （1）ATC已发出允许车门打开的指令（仅单侧有效） （2）司机开门指令已发出（开门列车线得电）。 条件指令 （1）无关门指令（关门列车线断电）。 （2）没有车门优先控制指令（比如门切除指令）。 （3）列车速度为零。 开门第一步：车门解锁 车门解锁 EDCU接到开门指令，给电机通电，由于门驱机构上导轨端部被协调杆上滚轮锁定，造成电机齿轮无法带动皮带运动实现门页的平移，电机产生的力使电机体转动通过连杆传动机构，使悬挂装置带动门页向外做塞出运动，车门解锁。 开门第二步：塞出+平移混合运动 塞出+平移混合运动 伴随着悬挂支撑装置及门页的塞出运动，协调杆上臂开始绕着它的轴转动；协调杆上臂滚轮离开门页导轨的端部，当锁定杆到达并压迫塞拉止挡时，悬挂装置及门页的塞出运动结束，电机体停止转动，电机齿轮逆时针转动。 开门第三步：平移运动 平移运动 电机体锁定, 电机齿轮逆时针转动，驱动同步皮带沿着开门方向运动，并通过传动臂带动门页在伸缩滑道及协调杆滚轮的导向下做平移运动；当门框碰到开门止挡时，电机电流增大，EDCU根据开门时间和电机电流值判断车门开到位，于是切断电机电源，开门运动结束。 关门第一步：平移运动 平移运动 EDCU接到关门指令，电机通电，电机齿轮开始顺时针转动，并通过传动臂带动齿形皮带运动，门页在伸缩滑道及协调杆滚轮导向作用下，向着关门方向以较高的速度平移。 关门第二步：平移+塞入运动 平移+塞入运动 门页平移运动直到协调杆上滚轮到达导轨端部，单纯的平移运动结束，门页运动速度减慢，门页随着协调杆上臂滚轮开始绕着协调杆轴心向车厢内转动，电机体开始 转动，驱动连杆机构运动，带动悬挂支撑装置以及门页做塞入运动。 关门第三步：塞入运动，车门锁闭 塞入运动，车门锁闭 门页前端的密封胶条彼此紧密接触，协调杆上臂滚轮紧靠门页导轨端部，DCS被激活，门页的平移运动变得不可能，电机转子转动停止，电机体开始转动，驱动锁定杆超过死点位置， DLS被激活，电机体继续转动到电机体凸缘压迫锁闭止挡，当电机电流增大到规定值时，EDCU根据关门时间、DLS状态以及电机电流值判断车门关闭好后，切断电机电流，车门处于安全锁闭状态。 学习效果测评 1、车门开启的条件是什么？ 2、简述客室车门的开门步骤。 3、简述客室车门的关门步骤。 * * 检测车门状态 开关门指令 EDCU 电机转动 驱动连杆机构 驱动同步皮带 车门塞拉运动 车门平移运动 EDCU接通电机电路 开门第一步（车门锁闭状态）连杆机构示意图 门机构准备解锁示意图 开门第二步连杆机构工作原理图 开门第二步（塞出+平移混合运动）示意图 开门第三步（平移运动）示意图 开门第三步（平移运动）连杆机构示意图 关门第一步（平移运动）示意图 关门第一步（平移运动）连杆机构示意图 关门第二步（平移+塞入运动）连杆机构示意图 关门第二步（平移+塞入运动）示意图 关门第三步（塞入运动）连杆机构示意图 关门第三步（塞入运动）示意图 *