第2章质点动力学(8g).ppt

1．力矩 d O M F P r 质点对参考点O的角动量定义为： 2．质点的角动量 m d O L v r 3．质点的角动量定理与角动量守恒定律 ——质点的角动量定理的微分形式 ——质点的角动量定理的积分形式 ——角动量守恒定律 4．质点组的角动量定理与角动量守恒定律 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 ——质点组角动量定理的微分形式 ——质点组角动量定理的积分形式 一般地： ——质点组角动量守恒定律 解： dr dS r 解： F m R 作业： 2-16、2-17 1.1．功 1．功与功率 变力做功： 恒力做功： P P0 F 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： P 2.功率 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： 功和功率都是标量，无方向，但有正负号 合力的功和功率： 功和功率的关系： 2．动能 动能定理 质点的动能： 动能定理： 3．质点组的动能定理 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 x y O 采用惯性系牛顿运动定律 X mg N1 y x Y 采用非惯性系牛顿运动定律 作业： 2-1、2-2 1.1 冲量 1.冲量和动量 t0 t ti ti+? ti t F O 1.2 动量 2．动量定理 2.1 牛顿第二定律的普遍形式 2.2 动量定理 动量定理反映了力对时间的积累效应 3．质点组的动量定理 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 一般地 记 则 4．动量守恒定律 若系统在某一方向所受的合力为零，则该方向动量守恒 例2-4? 如图，质量为M=5.0×103kg的重锤自高度h＝3m处下落，落在一锻压工件上。设重锤与工件的作用时间为： (1) ?t=0.1s，(2) ?t=0.01s。求两种情况下锤对工件的平均作用力。 Mg h M N s ? y x s ? 1 2 y x mg mg F v1x v2x 例2-6 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 l m M v V y x O ? v0 v 1.质心 式中： 为质点组的总质量 z y x C O mi 1.2 质心的计算 质量连续分布的物体: x y O x dx 2．质心运动定理 内力不影响系统质心的运动。 怪坡 例2-9 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 l m M x y l s y x 作业： 2-9、2-10 * * §2-1 牛顿运动定律 §2-2 非惯性参照系 §2-3 动量定理 动量守恒定律 §2-4 质心运动定理 §2-5 功 动能定理 §2-6 功能原理 机械能守恒定律 1.1 牛顿第一定律 任何物体都保持静止状态或匀速直线运动状态，直到其它物体的作用迫使它改变这种状态止。 物体的惯性：物体具有保持运动状态不变的性质。 力与运动的关系：力的作用是改变物体的运动状态（运动速度），而不是维持物体的运动状态（运动速度）；力是使物体运动状态发生变化的物体间的相互作用。 1．牛顿运动三定律 物体受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同，即 1.2 牛顿第二定律 国际单位制：k=1，则 加速度与力的关系: 加速度与质量的关系: ——惯性质量：物体惯性大小的量度。 加速度、力和质量三者的关系： m m ka a kF F m m m m km a a/k F F 1.3 牛顿第三定律 作用力和反作用力同时存在 分别作用于两个物体上，不能抵消 属于同一种性质的力 反映了力的来源：力来自物体与物体间的相互作用 两物体间的相互作用力总是大小相等而方向相反；且分别作用于两个不同物体上： 2.1 几种常见的力 2.力的种类 万有引力： 任何两物体之间都存在的相互吸引力： m M F r 重力：使物体产生重力加速度的力。 重力来源于地球对物体的引力，若忽略地球的惯性离心力，则 ——重力加速度与物体质量无关 比萨斜塔落体实验 重力随物体所处高度和纬度而微小变化 引力 重力 万有引力 惯性离心力 弹力：物体由于形变而对引起形变的物体产生的作用力，在弹性范围内， 摩擦力：相互接触的物体间产生的一对阻止相对