SMC气动基础培训分解.ppt

* * 通电延时控制 练习1：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动，3秒钟后，气压缸慢慢后退。 图10-84 练习5-1信号图 图10-85 练习5-1电控回路图 计数器 练习2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动5次。当按下TB后，再按下PB，又可以重新开始。 图10-86 练习5-2信号图 图10-87 练习5-2电控回路图 直接控制-单控电磁阀 例4： A为双作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PB ON，则气缸前进A+；当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-。 气动回路图 电控回路图 信号图 直接控制-双控电磁阀 例5：5A为双作用气缸，以双控电磁阀控制。当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气缸前进A+；当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气缸后退A-。 气动回路图 信号图 电控回路图 传感器位置控制2 例6：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进；当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退。 气动回路图 信号图 电控回路图一 电控回路图二 连续运动 练习3：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动， A+ A- A+ A- …；当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。 信号图 气动回路图 电控回路图 四、实验操作 培训台功能 提供4块培训展板，可供任意选择、搭配，可实现以下演示： 气动回路控制 自动往复.多点定位.节能控制.张力控制.速度控制.力平衡控制.安全控制…… 电气控制 气动逻辑自动化控制.设备顺序动作模拟.继电器逻辑自动控制.PLC编程自动控制.模拟量控制…… 电动缸控制 步进马达速度控制.电动缸定位控制…… P1培训展板 各类常见驱动元件--气缸， 可实现多位置控制。 通过培训掌握： 标准气缸的中间停止，气缸运动时的压力变化。 单动气缸的动作原理，简单自动往复控制系统。 P1控制展板 各类常见控制元件，可与P1培训展板组成多种控制气动 回路。 通过培训掌握： 继电器逻辑自动控制、步进马 达速度控制。 电动缸定位控制、PLC编程自动控制。 EP1培训展板 各类仪表类产品、气动机械手组合 、电动缸等，可实现多种闭环回路。  通过培训掌握： 气动机械手的模拟动作、各类 传感器的特性、电动缸/行程可读 气缸的特性。 压力开关的使用及功能、真空发生器的使用、电气比例阀的使用及特性。 EP1控制展板 各类继电器、PLC、触摸屏等，可以实现复杂的控制 通过培训可掌握： 继电器逻辑自动控制、步进马 达速度控制。 电动缸定位控制、PLC编程自动控制。 操作篇 应用案例 一、送料器 当押下按钮开关后，送料气缸便将一件工件从送料架推进到运输带部份，按钮开关被释放后，气缸便自动缩回。 动作状态 停止状态 如何 设计 操作篇 送料器 解决方案 思考使用单动气缸的好处 操作篇 应用案例 二、夹具装置 在一个钻孔的机器上，首先需要把工件夹紧，而固定工件是采用单动气缸来操作，单动气缸是靠按钮开关控制的。 动作状态 停止状态 如何 设计 操作篇 夹具装置 解决方案一 当按钮开关与驱动气缸距离比较远时， 该如何设计？ 解决方案二 操作篇 应用案例 三、双手安全装置 一个气啤的操作是靠两个按钮开关制PB1、PB2控制，而两个按钮开关必须按下方可将气啤驱动；在气缸操作过程期间，若任何其中一个按钮未被按着则气缸必须自动缩回。 动作状态 停止状态 如何 设计 操作篇 双手安全装置 解决方案一 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 当采用双动气缸时，该如何设计？ 操作篇 双手安全装置 解决方案二 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 思考：这样的回路设计存在什么安全隐患？ 当工人人为用一固物压住其中一个手动阀，另一只手再进行操作，这时就有产生工伤的可能性了， 该如何解决？ 操作篇 应用案例 四、客车门控制 车门的开启和关闭是靠两个按钮开关PB1、PB2来控制；押下按钮开关PB1，车门自动开启，再押下按钮开关PB2，则车门自动关闭。 开启状态 关闭状态 如何 设计 操作篇 客车门控制 解决方案一 当除了车内PB1、PB2按钮可控制车门外，车门亦可由置于车外的按钮开关PB3、PB4控制开启或关闭，该如何设计？ 操作篇 客车门控制 解决方案二 操作篇 应