执行器(NXPowerLite)绪论.pptx

执行器 常见执行器 气动薄膜 直通单座阀 气动薄膜 直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 电动 直通单座阀 电动 隔膜阀 电动 三通阀 气动薄膜 角形阀 电磁阀 手动截止阀 什么是执行器 作用 所谓“执行器”，就是用来执行控制器下达的命令的仪表，以改变操纵变量实现对工艺变量的控制作用。 按能源形式分类 气动执行器 电动执行器 液动执行器 从结构来说 执行机构 调节机构 都是通过改变阀芯与阀座之间的流通面积来控制 过程中间介质的流量。 气动-电动转换 阀门定位器作用： 增大调节阀的输出功率 减少调节信号的传递滞后的情况发生 加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度。 克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，保证调节阀的正确定位。 气动执行器的组成 结 构 气动执行结构 控制阀 1.组成 气动执行机构的分类 2.执行机构的分类 结 构 气动薄膜调节机构 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。 信号压力增大，推杆向下移动称为正作用方式，反之则为反作用方式。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 无弹簧执行机构推力小、价格低 有弹簧执行机构推力大 接受0.02~0.1MPa的压力信号 控制阀-直通单座阀 根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种 （1）直通单座控制阀 阀体内只有一个阀芯与阀座。 控制阀-直通双座阀 （2）直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和两个阀座。 控制阀-角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形。 控制阀-三通阀 共有三个出入口与工艺管道连接。 （A）分流型 （B）合流型 控制阀-隔膜阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 控制阀-蝶阀 控制阀-球阀 节流元件是带圆孔的球形体（A）或是一种V形缺口球形体（B）。 控制阀-凸轮挠曲阀 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 控制阀-笼式阀(套筒阀） 控制阀的流量特性 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即 理想流量特性：在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状 工作流量特性：在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。 理想流量特性-直线流量特性 指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。如图中1所示。 代入边界条件可得： 国产控制阀理想可调比R为30，隔膜阀为10。 直线特性阀门的特点 假设R=∞,位移变化量为10% 在10％时，流量变化的相对值为 在50％时，流量变化的相对值为 在80％时，流量变化的相对值为 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。 阀门在小开度时控制作用太强；而在大开度时控制作用太弱。 等百分比特性 等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系，见图中2。 在同样的行程变化值下，负荷小时，流量变化小，控制平稳缓和；符荷大时，流量变化大，控制灵敏有效。这样有利于控制系统工作。 其他特性 快开流量特性 适用于要求迅速启闭的切断阀或双位控制系统。 抛物线流量特性 介于直线流量特性与等百分比流量特性之间。 工作流量特性-串联管道 S值越小，表示与控制阀串联的管道系统的阻力损失越大，因此对控制阀的特性影响越大，实际使用中，S值一般不应低于0.3~0.5。 串联管道 S值减小，理想直线特性趋于快开特性曲线；等百分比特性曲线接近于直线特性。 如控制阀选得过大或生产处于非满负荷状态时，控制阀工作在小开度。有时，为了使控制阀有一定的开度，而把工艺阀门关小些以增加管道阻力，使流过控制阀的流量降低。这样，实际上就是s值下降，流量特性畸变，控制阀的实际可调范围减小，恶化控制质量，严重时会使控制阀启闭不再起什么作用。 工作流量特性-并联管道 控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。 以x代表并联管道时控制阀全开时的流量与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差Δp为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。 工作流量特性-并联管道 从图中可知：x减小，即旁路阀逐渐打开，阀本身流量特性变化不大，但可调比大大减小，控制阀在工作过程中能控制的流量变化范围非常小，甚至不能起到控制作用。 因此，旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，，即x值最小不低于0.8。 控制阀的选择 1.控制阀口径的选择 1.确定计算流量 2.确定计算压差 3.计算流量系数 4.选取流量系数Kv 7.确定调节阀口径 6.验算可调比 5.验算控制阀开度 根据现有生产能力、设备负荷，决定