数控机床第6章 数控机床驱动系统及检测技术.ppt

第6章 数控机床驱动系统与检测技术 机床伺服系统是指以机械位置或角度作为被控参数的自动控制系统，有时也称为随动系统或伺服机构。在数控机床中，伺服系统接受来自插补器的进给脉冲，经变换放大后转化为机床工作台的位移。 伺服系统若按有无检测装置可分为两大类；开环伺服系统和闭环伺服系统。 6.1 开环步进驱动系统 在步进式伺服系统中，步进电机作为执行元件，受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有一定方向、大小和速度的机械角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节，它的精度较差，速度也受到步进电机性能的限制，但它的结构简单，容易调整，故在速度和精度要求不太高的场合，具有一定的使用价值。 电机定子有6极，每个极装有控制绕组，每两个相对的极组成一相。转子是四个分布均匀的齿上面有绕组。通电时转子按30°转过，使转子和定子反复循环对齐，使电机按一定的角度转动。 (1)步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定的角度，即为步进电机的步距角 ； (2)改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向将随之改变； (3)步进电机定子绕组通电状态的变化频率越高，转子的转速越高； (4)步进电机的步距角 与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式K有关，可用下式表示： 式中，三