煤矿电子围栏安装示意及说明参考.pdfVIP

一、掘进工作面掘进装备（综掘机、掘锚机、掘锚一体

机、连采机等）

1.1综掘机

1.1.1安装方式

综掘机的人员接近防护系统安装位置示意图如图1所示。

在综掘机的司机驾驶室的另一侧安装红外热成像仪，红外热

成像仪分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的行车环境

图像信息。显示器在司机驾驶室或其他司机视野范围内，确

保司机能清晰看见监控画面。UWB（超宽带）读卡器安装在

综掘机的设备中心位置，声光报警器安装在车体上显眼位置。

图1综掘机人员接近防护系统安装示意图

1.1.2工作要求

图2综掘机人员接近防护系统报警、停机区、工作区

图2中黄色区域为报警区、红色区域为停机区、绿色区

域为工作人员工作区。外来人员进入报警区，系统自动触发

综掘机报警提示；外来人员进入停机区，系统自动触发综掘

机报警提示并停机。本机工作人员离开工作区时，系统自动

触发综掘机报警提示并停机。建议距离综掘机的机头或机尾

7m的范围（以读卡器距离设备机头或机尾较长侧距离为准）

划定为报警区；距离综掘机的机头或机尾3m的范围（以读

卡器距离设备机头或机尾较长侧距离为准）划定为停机区；

以读卡器为圆心，4m为半径的区域划定工作区。

针对综掘机单岗作业特性，在工作区域内，有且只有1

名工作人员的情况下设备能够正常启机运行。

在红外热成像仪的监测区域内，根据现场的作业需求划

定危险区域和停机区域两级电子围栏，当人员闯入综掘机的

危险区域时，系统发出报警提醒；当人员闯入停机区域时，

发出报警提示并立即触发综掘机停机。

1.2掘锚机、掘锚一体机

1.2.1安装方式

图3掘锚机人员接近防护系统安装示意图

掘锚机的人员接近防护系统安装位置示意图如图3所示。

在掘锚机的机尾两侧的安装基于热成像的人员安全防护系

统，红外热成像仪采集机尾两侧的行车环境图像信息。显示

器在司机操作位置，声光报警器倒挂在操作室顶板下方，确

保司机能清晰看见监控画面与报警指示灯。UWB读卡器安

装在掘锚机的尾部两侧。所有设备具有相应的防护罩保护措

施。

1.2.2工作要求

图4掘锚机人员接近防护系统报警、停机区、工作区

图4中黄色区域为报警区、红色区域为停机区、绿色区

域为工作人员工作区。外来人员进入报警区，系统自动触发

掘锚机报警提示；外来人员进入停机区，系统自动触发掘锚

机报警提示并停机。本机工作人员离开工作区时，系统自动

触发掘锚机报警提示并停机。建议距离掘锚机的机头或机尾

7m的范围（以读卡器距离设备机头或机尾较长侧距离为准）

划定为报警区；距离掘锚机的机头或机尾3m的范围（以读

卡器距离设备机头或机尾较长侧距离为准）划定为停机区；

以读卡器为圆心，4m为半径的区域划定工作区。

掘锚机区分行走和支护模式：

在支护模式下，人员接近防护系统只报警不停机，同时

掘锚机机尾锁定，禁止左右上下摆动。

在行走模式下，人员接近防护系统正常投用，当人员进

入报警区域后，锁定掘锚机行走，当人员进入停机区域后，

掘锚机停机。

在红外热成像仪的监测区域内，根据现场的作业需求划

定危险区域和停机区域两级电子围栏，当人员闯入掘锚机的

危险区域时，系统发出报警提醒；当人员闯入掘锚机的停机

区域时，发出报警提示并立即触发掘锚机停机。

1.3连采机

1.3.1安装方式

图5连采机人员接近防护系统安装示意图

连采机的人员接近防护系统安装位置示意图如图5所示。

在连采机的驾驶室的另一侧安装基于热成像的人员安全防

护系统，热成像仪分别向前和向后采集司机驾驶盲区范围的

行车环境图像信息。显示器安装在驾驶室内，确保司机能清

晰看见监控画面。声光报警器、UWB读卡器安装在连采机

驾驶室正上方，并有相应的防护罩保护措施。

1.3.2工作要求

图6中黄色区域为报警区、红色区域为停机区、绿色区

域为工作人员工作区。外来人员进入报警区，系统自动触发

连采机报警提示；外来人员进入停机区，系统自动触发连采

机报警提示并停机。本机工作人员离开工作区时，系统自动

触发连采机报警提示并停机。建议距离连采机的机头或机尾

7m的范围（以读卡器距离设备机头或机尾较长侧距离为准）