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附件
矿山领域机器人典型应用场景名单
序号
应用
场景
矿山
种类
场景实例
制造及应用单位
1
掘进
煤矿
煤矿掘进自主作业
三一重型装备有限公司
2
煤矿
工作面环绕式快速掘进
陕西涌鑫矿业有限责任公司、徐州天科机械制造有限公司
3
煤矿
大断面智能快速掘进
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中国铁建重工集团股份有限公司
4
非煤矿山
地下竖向工程智能掘进
湖南创远高新机械有限责任公司、山西紫金矿业有限公司、安徽开发矿业有限公司
5
巷道支护
煤矿
采煤工作面超前支护
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿、中煤科工开采研究院有限公司
6
采煤
煤矿
综采工作面智能化作业
安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿、郑州恒达智控科技有限公司
7
井工（地下）
无人驾驶
煤矿
井下辅运车辆自动驾驶
天地（常州）自动化股份有限公司、陕西陕煤榆北煤业有限公司信息化运维分公司、国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿
8
煤矿
井下搬运及无人驾驶
山东新沙单轨运输装备有限公司、清华大学车辆与运载学院
9
煤矿
辅助运输自动驾驶及
智能调度
尤洛卡（山东）矿业科技有限公司、淮南矿业（集团）有限责任公司煤业分公司
10
煤矿
电机车自动驾驶
山西西山煤电股份有限公司马兰矿、上海申传电气股份有限公司
11
煤矿
井下复杂巷道无轨胶轮车无人驾驶
陕西小保当矿业有限公司、中国矿业大学（北京）、青岛慧拓智能机器有限公司、中国电信股份有限公司陕西分公司、西安科技大学
12
煤矿
井下辅助运输无人驾驶
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
13
非煤矿山
深部矿井无人驾驶
北京理工大学前沿技术研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司
14
非煤矿山
金属非金属地下矿山
电机车无人驾驶
深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿、北京北矿智能科技有限公司、上海山源电子科技股份有限公司
15
露天无人驾驶
煤矿
露天矿山智能运载
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿、青岛慧拓智能机器有限公司
16
煤矿
露天矿山无人驾驶
新疆天池能源有限责任公司、北京易控智驾科技有限公司、中国矿业大学、新疆大学
17
煤矿
矿用卡车无人驾驶
国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司、株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
18
煤矿
露天煤矿无人驾驶
合肥踏歌智行科技有限公司、国能北电胜利能源有限公司
19
非煤矿山
露天水泥矿山无人运输
安徽海博智能科技有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司
20
支架搬运
煤矿
沿空留巷支护装备
智能搬运
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿、沈阳天安科技股份有限公司
21
钻孔钻进
煤矿
智能钻探
山西西山煤电股份有限公司西铭矿、光力科技股份有限公司
22
煤矿
井工煤矿智能探测钻孔
冀凯河北机电科技有限公司
23
煤矿
井下智能探放水钻孔
中煤科工西安研究院（集团）有限公司
24
钻锚
煤矿
煤矿综放工作面两巷
顶锚索、锚杆退锚
鄂尔多斯市国源矿业开发
有限责任公司、江阴长力科技有限公司
25
管路安装
煤矿
井下管道安装
山东天河科技股份有限公司、山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
26
煤矿
煤矿巷道管路安装
中煤科工机器人科技有限公司、陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司
27
煤矿
矿用管路智能安装与拆卸
陕西小保当矿业有限公司、廊坊景隆重工机械有限公司
28
煤矿
自动化辅助接管
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
29
喷浆
煤矿
矿用高效智能混凝土喷浆
山东金科星机电股份有限公司、安徽理工大学
30
煤矿
井下喷浆作业
山东天河科技股份有限公司、陕西煤业物资有限责任公司
31
煤矿
矿用智能湿式混凝土喷浆
陕西小保当矿业有限公司、渭南陕煤启辰科技有限公司
32
煤矿
煤矿井下智能湿式喷浆
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
33
车场推车
煤矿
提升运输系统自动摘挂钩与推车
甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿、陕西航泰电气股份有限公司
34
立井尾绳更换
煤矿
立井摩擦提升扁尾绳更换
徐州市三森威尔矿山科技有限公司、沈阳焦煤股份有限公司红阳三矿、焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司
35
水仓清理
煤矿
煤矿水仓智能清理
山东鲁班机械科技有限公司、华能庆阳煤电有限责任公司（核桃峪煤矿）
36
巷道清理
煤矿
综采设备回撤及巷道清理辅助作业
山西天地煤机装备有限公司
37
电力辅助作业
煤矿
智能电力执行作业
中信重工开诚智能装备有限公司、陕西德源府谷能源有限公司三道沟煤矿
38
煤矿
配电室智能停送电作业
国能北电胜利能源有限公司
39
铲装
煤矿
露天矿电铲智能远程控制自动装载
太原重工股份有限公司、山西太重智能采矿装备技术有限公司（智能采矿装备技术全国重点实验室）
40
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