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水电水利工程闸门
水封计算及试验研究完成内容
武 汉 大 学
2013年月为参考坐标,是变形后的坐标。在变形过程中,物体的任一点的坐标可以表示为:。
设变形梯度为,右Cauchy-Green变形张量为,左Cauchy-Green变形张量为,Green应变矩阵是。
在t时刻时,超弹性材料的应变能函数和Cauchy应力,只是变形梯度的函数,即。
当材料是各向同性时,应变能函数通常写成右Cauchy-Green变形张量矩阵的函数表达式,矩阵的不变量叫做应变不变量,分别为,它们能够在应变能函数表达式中变形梯度的位置,表示由于材料的变形而产生的应变能。
则又可以写成,
在式中,应变不变量是:
(1)
多数橡皮类材料都是属于各向同性且不可压缩的非线性弹性材料,在材料不可压缩条件下,由于,所以应变能实际上只是的第一和第二不变量的函数,即。
为了获得显式应变能函数,可取初始构型为参考构形,而在此构型中,,于是由式(1)可知
(2)
鉴于在参考构形中,人们就把应变能看作是和的函数,提出了一些显式模型,这里采用的就是两参数Mooney-Rivlin模型,应变能函数为
(3)
材料的Cauchy应力可以表示为:
(4)
或 (5)
式中:——静水压力;——单位矩阵;——偏应力。
1.2 计算有限元模型
高水头闸门水封设置在闸门周边,刚性夹板固定止水橡皮。当闸门就位关闭时,水封自动与砼封水面接触并被压缩达到封水的目的。
橡皮采用超弹性单元HYPER56号单元,该类单元采用混合位移-压力表示形式,适用于大变形、接近不可压缩的橡胶类材料。在不可压缩条件下,该单元允许使用混合变分原理形成单元刚度矩阵。
刚性夹板和接触面采用弹性单元PLANE42。
在止水橡皮与刚性夹板接触的部位设置接触对单元Targe169和Conta171,接触单元是覆盖在分析模型接触面之上的一层单元。止水橡皮与刚性夹板的接触问题属于刚体——柔体的面面接触问题,为了给止水橡皮接触问题建模,必须认识到模型中的哪些部分可能会相互接触,例如橡皮两侧与夹板、橡皮封头与接触面之间可能发生接触,有限元模型通过指定接触单元来识别可能的接触匹对。
ANSYS支持刚体─柔体的面─面接触单元,刚性面被当作“目标”面,用Targe169来模拟2─D的“目标”面,柔性体的表面被当作“接触”面,用Conta171来模拟。一个目标单元和一个接触单元叫作一个“接触对”。程序通过一个共享的实常号来识别“接触对”,为了建立一个“接触对”必须给目标单元和接触单元指定相同的实常号。
仿真计算过程分二个荷载步。第一步,止水橡皮安装完成后,施加背部压力(线压),即封头挤压砼封水面;第二步,施加零水荷载;第三步,按水头计算,施加库水压力(封头测向压力,按均布荷载考虑),模拟橡皮止水过程。
考虑接触面和钢板方向零位移约束。
1.3 计算研究内容
通过非线性有限元仿真计算研究:
① 高水头闸门水封止水元件的断面形式、材料性质、水封外伸变形量;
② 水封封头的水密性(考虑接触压力);
③ 高水头闸门水封线压与封头变形量、封头接触应力的关系;
④ 高水头闸门水封启闭过程中(高速水流作用下)的应力和变形状态;
⑤ 高水头闸门水封头部压缩量与接触宽度的关系;
⑥ 止水装置(座板和夹板)结构形式。
1.4 水封水封
图1 拉伸试件接头型式
橡胶接头拉伸试验的目的是:通过测得的扯断强度扯断强度。水封预压缩压缩力试验为测定不同型式水封在不同预压量下的预压缩压缩力,对各种型式的水封分别进行预压缩压缩力的模型试验。试验中采用了两种装置:装置一中,预压缩力通过千斤顶加载实现,由千斤顶逐级加载,荷载通过传感器读数,变形量由分布于止水面板上的四个位移计分别读出并取平均值,试件纵向长度为208mm,止水面板采用不锈钢板,如图(a)所示;装置二是微机控制电子万能试验机,在固定压缩量的情况下读取相应的预压缩压缩力,如图(b)所示。
图(a) 预压缩实验装置一示意图 图(b) 预压缩实验装置二示意图
水封切片试验。采用两种方式观测封水情况:静态模拟,mm,先加背压再加库压;动态模拟封水过程,mm先加库压再加背压
图3 切片试验槽外观示意图
图4 切片试验槽结构组合示意图
1.7 水封整体试验m×1600mm)用以
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