第4讲1H411010机械传动与技术测量(二)(2010年新版).docVIP

七、液压传动： 柔性传动/能量传递、转换和控制的传动形式。 一 液压传动的组成和作用 组成——动力装置；执行装置；控制装置；辅助装置；工作介质。 ——动力装置：将机械能转换为液压能；液压泵，液压缸 ——执行装置：将液压能转化为机械能的液压执行器，输出旋转运动的液压马达。 液压马达既是动力装置又是执行装置； ——控制装置：控制液体的三个工作参数：压力、流量、方向的各种液压控制阀门； ——辅助装置：空气储存液体的液压箱、输送液体的管路和接头，输出旋转运动的液压马达和输出直线运动的液压缸； ——工作介质：液压液，是动力传递的载体。 1. 液压传动的优点 1 元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活，便于和其他传动方式联用； （2）速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。 3 元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。 2. 液压传动的缺点 1 速比不如机械传动准确，传动效率较低； 2 对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高； 3 对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。 八、气压传动 气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的传动系统。 气压传动的组成： ——气源装置：气压发生装置，如空气压缩机 ——控制装置：能量控制装置，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀； ——执行装置：能量输出装置，如气动马达，气缸； ——辅助装置：包括空气滤清器、油雾器，传感器，放大器，消声器，管路，管路接头等。 1．气压传动的优点 1 工作介质是空气，来源方便；使用后直接排至大气，泄漏不会造成环境污染； 2 空气黏度小，流动压力损失小，适用于远距离输送和集中供气系统简单； 3 压缩空气在管路中流速快，可直接利用气压信号实现系统的自动控制，完成各种复杂的动作； 4 易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动； 5 调速方便，与机械传动相比易于布局和操纵； （6）工作环境适应性好。 2. 气压传动的缺点 1 空气可压缩性大，载荷变化时，传递运动不够平稳、均匀； 2 工作压力不能过高，传动效率低，不易获得很大的力或力矩； 3 有较大的排气噪声。 1H411012掌握传动件的特点 机械设备中——轴、键、联轴器和离合器是最常见的传动件； 用于支持、固定旋转零件和传递扭矩。 一．轴 一 轴的分类和特点 1.按承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴。 1 转轴:既传递扭矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的主、从动转轴。 2 传动轴:只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小，如汽车的传动轴。 3 心轴:只承受弯矩而不传递扭矩，如自行车的前轴。 2.按轴线的形状不同，轴可分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。 1 直轴的轴线是一条直线，输入和输出的都是旋转运动； 2 曲轴的轴线不是一条直线，将往复运动转换成旋转运动，常用于往复式机械设备中； 如活塞式压缩机的主轴和燃油发动机的主轴。 3 挠性钢丝轴：可以把转矩和旋转运动灵活地传到任何位置，常用于振捣设备中。 二 轴的材料：：碳素钢和合金钢； ——对于不重要或受力较小的轴，常采用碳素结构钢； ——对于有特殊要求的轴，常采用合金钢。 键 ——键的作用、结构、作用面 作用： 固定和传递扭矩：轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩；如减速器中齿轮与轴的联结。 键的分类 ——平键、半圆键、楔向键、切向键、花键； （二）各类键的特点： 1.平键 平键的两侧是工作面。其定心性能好，装拆方便。 2.半圆键 半圆键也是以两侧为工作面,有良好的定心性能，定性性好于平键。只适用于轻载联结。 3.楔键 楔键的上下面是工作面，键的上表面有l:100的斜度，轮毂键槽的底面也有1:100的斜度； 工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。 其缺点是会迫使轴和轮毂产生偏心， 仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联结。 4. 切向键 切向键是由一对楔键组成，能传递很大的扭矩，常用于重型机械设备中的轴与零部件连接。 5．花键 它适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的联结,如变速器中,滑动齿轮与轴的联结。 三、联轴器与离合器 联轴器和离合器主要用于轴与轴或轴与其他旋转零件之间的联结，使其一起回转并传递转矩和运动。 联轴器的分类和特点 ——联结和补偿变形作用 1 刚性联轴器 应用固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移， 应用可移动式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。 2 弹性联轴器，能补偿两轴的相对位移并有吸收振动和缓和冲击的能力。 二 离合器的分类 ——随时将主、从动轴结合或分离。 1H411013掌握轴承的特性P6 轴承的功用是为支承轴及轴上零件，承受其载荷，并保持轴的旋转精度，减少轴与支承的摩擦和磨损。 一、轴承的类型 轴