机电6.1.3介绍.ppt

6.1.3自动控制电器 手控电器的通性： 每小时的关合次数有限； 操作较笨重、工作不太安全； 保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。 随着生产的发展，控制对象的容量、运动速度、动作频率等不断增大，要求各运动部件间实现连锁控制和远距离集中控制。手控电器不能适应这些要求，因此，就要用到自动控制电器。 1 2 接触器 继电器 接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。 接触器 接触器的结构和工作原理 传感部分：线圈＋静铁心； 执行部分：触头 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。 主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。 线圈得电，衔铁吸合?触点动作 常开触点－合 常闭触点－断 线圈失电，衔铁释放?触点复位 常开触点－断 常闭触点－合 有关符号 线圈 主触点 辅触点 动合（常开） 动合（常开） 动断（常闭） 动断（常闭） KM KM KM KM KM 根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为交流和直流两种。接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等。 交流接触器 直流接触器 短路环的作用 短路环将铁芯端分为两部分。线圈通入交流电时，铁心柱面产生磁通 ，该磁通穿过短路环，短路环中产生感应电流也将产生磁通 。短路环相当于纯电感电路， 滞后于 ，两个磁通不同时为零，铁心之间始终有磁力吸引，从而克服了衔铁被释放的趋势，使衔铁在通电过程中总是处于吸合状态，明显减小了震动和噪声。所以短路环又叫减振环，它通常由康铜或镍铬合金制成。 继电器 继电器是一种自动和远距离操纵用的电器，广泛的应用于自动控制系统、遥控、遥测系统、电力保护系统以及通信系统中，起着控制、检测、保护和调节的作用，是现代电气装置中最基本的器件之一。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它可根据不同的输入信号达到不同的控制目的。 1——吸引线圈 2——主动合触点 3——主动断触点 4——动合辅助触点 5——动断辅助触点 继电器的分类 电磁式继电器 中间继电器 用来保持某些状态和传递控制信号 电流继电器 根据电流大小发出开关控制信号 电压继电器 根据电压大小发出开关控制信号 时间继电器 从得到输入信号开始，经 过一定的延时后才输出开关信号。 电动式 空气阻尼式 晶体管式 压力继电器 根据压力大小发出开关控制信号 热继电器 当电动机出现长时间过载时能发出开关控制信号 速度继电器 根据速度大小发出开关控制信号 ( 应用广泛， 90％以上 ） 电磁式继电器 结构与工作原理与接触器大体相似: 1—底座 2—反力弹簧 3，4—调节螺钉 5—非磁性垫片 6—衔铁 7—铁心 8—极靴 9—电磁线圈 10—触头系统 1)电流继电器 根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。 欠电流继电器：电流值过小时——继电器动作 过电流继电器：电流值过大时 ——继电器动作 欠电流继电器 I KA I KA 过电流继电器 当电流小于某值时，衔铁释放。用于电流过小时切断电路。 当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。 2)电压继电器 根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。 欠电压继电器：电压值过小时——继电器动作 过电压继电器：电压值过大时 ——继电器动作 欠电压继电器 U KV 过电压继电器 U KV 当电压小于某值时，衔铁释放。用于电压过小时切断电路。 当电压大于某值时，衔铁吸合。用于电压过大时切断电路。 3)中间继电器 本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（5－10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05S）。 用途： 用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。 K K K K 热继电器 用于保护电动机长时间过载发热， 当大电流通过一定时间后，线圈发热而由双金属片发讯动作。 符号： 热元件 (串入电机主回路) 常闭触头 （串入控制回路） FR FR 使用热继电器时注意几个问题： 热继电器的主要参数：热元件的额定电流,指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.2-5A)。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。 时间继电器 时间继电器的延时方式有两种：