机械优化设计第一章介绍.pptVIP

机械优化设计Mechanical optimization design 教材：机械优化设计（第四版），孙靖民主编 机械工业出版社 本课程的要求 绪论 优化设计是20世纪60年代初，在电子计算机技术广泛应用的基础上发展起来的一门新的设计方法。它是以电子计算机为计算工具，利用最优化原理和方法寻求最优设计参数的一门先进设计技术。 绪论 一、定义： 绪论 一、定义： 绪论 一、定义： 绪论 二、从传统设计到优化设计： 绪论 二、从传统设计到优化设计： 绪论 三、本课程的主要内容： 绪论 三、本课程的主要内容： 绪论 四、机械优化设计的发展趋势： 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 解析法： 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 解析法： 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 作图法： 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 作图法： 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 作图法： 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第三节 优化设计问题的数学模型 第一章 优化设计概述 第四节 优化设计问题的基本解法 第一章 优化设计概述 第四节 优化设计问题的基本解法 第一章 优化设计概述 第四节 优化设计问题的基本解法 第一章 优化设计概述 第四节 优化设计问题的基本解法 优化问题的几何解释： 无约束优化问题：目标函数的极小点就是等值面的中心； 等式约束优化问题：设计变量x的设计点必须在 所表示的面或线上，为起作用约束。 不等式约束优化问题：可行点 非可行点 边界点 优化问题的几何解释： 数学解析法： 把优化对象用数学模型描述出来后，用数学解析法（如微分法、变分法等）来求出最优解。 图解法： 直接用作图的方法来求解优化问题，通过画目标函数和约束函数的图形，求出最优解。特点是简单、直观，但仅限于n≤2的低维优化问题的求解。 数值迭代法： 依赖于计算机的数值计算特点而产生的，它具有一定逻辑结构并按一定格式反复迭代计算，逐步逼近优化问题最优解的一种方法。不仅可以用于求解复杂函数的优化解，还可以用于处理没有数学解析表达式的优化设计问题。 例1：求下列二维优化问题的最优解 图解法 s.t. X2 O （2，2） h (X) g1(X) g3(X) X1 g2(X) 练习1：求下列二维优化问题的最优解 练习2：已知优化问题 画出此优化问题的目标函数等值线和约束曲线，并确定 （1）可行域的范围（用阴影画出） （2）在图中标出无约束最优解 和约束最优解 （3）若加入等式约束 在图中标出约束最优解 g2(X) g1(X) g3(X) g4(X) X1 X2 A B C h (X) o 数值迭代法的基本步骤： 数值迭代法的核心： 1）建立搜索方向dk 2）计算最佳步长αk 3）如何判断是否找到最优点 迭代法的基本思想： 步步逼近、步步下降 数值迭代法的迭代终止准则（ε是充分小的正数，且ε0） 1.点距足够小准则： 当相邻两个设计点的移动距离已达到充分小时。 2.函数下降量足够小准则： 当函数值的下降量充分小时，也就是前后两个迭代点间函数的目标函数值充分接近时。 * 1.课程的最终成绩构成：考试成绩（70%）+平时成绩（20%）+实验（30%） 2.实行点名制度，旷课一次平时成绩扣5分。请假需要正式假条。 3.按时、按质、按量、独立完成作业，发现大量抄袭的情况，只有看到的 第一本作业有成绩，其