ch05时域离散系统的基本网络结构2010.ppt

本章主要内容 引言 用信号流图表示网络结构 无限长脉冲响应系统(IIR)基本网络结构 有限长脉冲响应系统(FIR)基本网络结构 5.1 引言 本章讨论的基本问题： “数字滤波器已经设计好了，再讨论其结构”。 准备工作： （1）什么是数字滤波器（DF）？ 时域离散系统：本书限定为LTI, 因果，稳定的。 所谓设计DF，即对描述时域离散系统的方法中各参数的确定。 采用数字滤波器的说法，更能体现系统的传输特性，频响特性，即对输入频率成分的改变（抑制，通过） （2）数字滤波器（DF）的表示： 差分方程：描述系统输入输出之间的关系。 单位脉冲响应h(n)：系统对?(n)的零状态响应。 系统函数H(z)：h(n)的Z变换 频率响应函数H(ejw): h(n)的F变换 所谓”DF设计好了“，是指 a. 对h(n)：即有多少样值，每个值是多少？ b. 对N阶差分方程： 及其系统函数H(z)： 来说：即确定式中各系数： （3）分类： 按选频性质分：低通（LP)、高通(HP)、带通(BP)、带阻(BS)。 按h(n)的特点分： IIR.DF(无限长冲激响应. 数字滤波器）ai≠0 FIR.DF (有限长冲激响应. 数字滤波器） ai=0 注意： a. 无论FIR.DF或IIR.DF都可以是低通、高通、带通、带阻。 b. 注意把H(z)和差分方程联系起来，例如H(z)有分母项，一定是IIR.DF。 注意：当给定一个差分方程，实现的算法可以有很多种，例如： 因此研究实现信号的算法是一个很重要的问题，可用网络结构表示具体的算法，因此，网络结构实际表示的是一种运算结构。本章重点介绍数字系统的基本网络结构 5.2 用信号流图表示网络结构 1、数字信号处理中的三种基本算法：乘法、加法和单位延迟 2.基本信号流图 信号流图代表的是运算方法，同一个系统函数可以有多种信号流图相对应。 基本信号流图的条件： 流图中所有支路的增益是常数或者是z-1； 流图环路中必须存在延时支路； 节点和支路的数目是有限的。 [例]：判断下列两图是否为基本信号流图。 基本信号流图对应一种具体的运算方法，非基本信号流图不能用一种具体的运算方法来实现。网络结构可以通过基本信号流图来描述。 3.由基本信号流图求系统函数H(z) 方法：设置中间节点变量，节点变量w(n)等于该节点的所有输入支路变量之和。再确定输入输出关系，求出系统函数H(z)。 [例]：已知基本信号流图如下，求其系统函数H(z)。 解:(1)首先，设置中间节点变量w2(n)、w2(n) 、w1(n)，列出节点变量状态方程；并对各方程求Z变换。 5.3 无限长脉冲响应(IIR.DF)基本网络结构 IIR基本网络结构有三种：直接型、级联型和并联型 一、直接型：(直接Ⅰ型、Ⅱ型) 已知系统函数： 1、直接Ⅰ型： 设：M=N=2，令 直接I型 优点：结构简单、清晰； 缺点：所用运算单元多，延时支路较多； ak、bk常数对滤波器的性能控制作用不明显； 零、极点关系不明显，调整困难 直接Ⅱ型 ： 由于系统函数 H(z) = H1(z)H2(z) = H2(z)H1(z)，上图中两部分交换位置，且前后两部分延时支路可以合并。 [例]：已知IIR数字滤波器的系统函数，画出该滤波器的直接型结构。 解： 由H(z)写出差分方程如下： 二、级联型 对于系统函数 将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 将共轭成对的零点(极点)放在一起，形成一个二阶多项式，即形成一个二阶网络，则二阶网络的系数仍为实数。 式中：β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这样，H(z)就分解成一些一阶或二阶网络的级联形式，如下式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) ：级联型结构不是唯一的 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构表示。 IIR的级联型网络结构：H(z)= H1(z)H2(z)?Hk(z)，级联型示意图： 优点: 每个一阶网络决定整个网络的一个零点、一个极点，每个二阶网络决定一对零点、一对极点。所以零、极点调整方便，便于调整频响； 缺点： 存在误差积累和时间延迟。级联结构中后面的网络输出不会传送到前面，所以运算误差的积累相对于直接型要小； 因式不好分解。 例:已知IIR数字滤波器的系统函数，画出该滤波器的级联型结构。 3、并联型 将H(z)展