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第一章 概 论 第一节 起重运输机金属结构的定义、作用和发展过程 第二节 起重运输机金属结构的分类 第三节 起重运输机金属结构的计算简图 第四节 起重运输机金属结构的工作级别 第五节 对起重运输机金属结构的要求及其发展趋向 第一章 作业 第一节 起重运输机金属结构的定义、作用和发展过程 一、金属结构的定义 由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊 接(或铆接、螺栓连接)的方法连接起来,能够承受 载荷的结构件称为金属结构。 金属结构:如龙门起重机的上部主梁和支腿(如图1-1) 图 双梁箱形龙门起重机 1—起重小车;2—上部主梁;3—支腿 金属结构:汽车起重机的吊臂、转台、车架 第一节 起重运输机金属结构的定义、作用和发展过程(续) 二、金属结构的作用 作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备, 承受各部分重力和各机构的工作力。 将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 三、国内外金属结构发展史(自学) 第二节 起重运输机金属结构的分类 1.按组成金属结构基本元件的特点分为 杆系结构:由型钢焊接而成。如图1-8。 板结构:由薄板焊接而成。如图1-1、图1-9。 图1-8 塔式、轮式起重机桁架动臂 图1-9 汽车起重机箱形支腿 1-走行装置;2-驾驶室;3-转台;4-动臂; 5-变幅油缸;6-司机室;7-支腿。 2.按起重运输机金属结构的外形分为 桥架结构 门架结构 臂架结构 车架结构 转柱结构 塔架结构 桥架结构 门架结构 臂架结构 转柱结构 塔架结构 3.按金属结构的连接方式分为 铰接结构:如桁架结构。 刚接结构:如图1-1。 混合结构:亦称桁构结构。如图1-10。 4.按作用载荷与结构在空间的相互位置分为 平面结构:如图1-11的桁架结构。 空间结构:如图1-12龙门起重机的龙门架和 图1-13的轮式起重机车架。 图1-12 空间刚架结构 图1-13 轮式起重机车架 5.按金属结构构件的受力特点分为 受拉构件 受压构件 受弯构件 受扭构件 第三节 起重运输机金属结构的计算简图 对金属结构进行强度、刚度和稳定分析时,常用 一理想的力学模型来代替实际的结构。这种力学模型 称为金属结构的计算简图。 将实际的金属结构简化成计算简图,包括: 结构的简化:构件用其轴线来代替。 支座的简化:可简化为活动铰支座、固定铰支座和 固定支座三种。如图1-14、图1-15。 载荷的简化:可简化为均布载荷、集中载荷、节点 载荷及移动载荷。 图1-14 活动铰支座的典型结构和简图 图1-15 固定铰支座的典型结构和简图 例:将图示单主梁龙门起重机金属结构,简化为计算简图。 例:将图示桁架式吊臂简化为计算简图。 第四节 起重运输机金属结构的工作级别 起重机金属结构的工作级别是表明金属结构工作 繁忙程度的参数。 按结构件中的应力状态(名义应力谱系数)和应 力循坏次数(应力循环等级)金属结构的工作级别分 为A1~A8级。 应力循环等级,可以用结构在其使用寿命期间完 成的总的应力循环次数来表征。共分为10级,如表1-1 所示。 表1-1 起重机结构的应力循环等级 应力状态表明结构中应力
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