1_第四章.pptVIP

三、转接向量计算 图4-22　G41直线与直线转接情况 三、转接向量计算 图4-23　G42直线与直线转接情况 三、转接向量计算 图4-24　G41圆弧接圆弧时的转接情况 三、转接向量计算 图4-25　直线与圆弧转接交点 三、转接向量计算 图4-26　圆弧与圆弧转接交点 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 图4-27　拐角的圆弧连接 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 图4-28　过切现象 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 图4-29　增加过渡圆弧防止过切 1 0000 ? 1 0000 ? 16 0 1000 ? 0 1000 ? 15 1 0100 ? 1 0000 ? 14 0 1110 ? 0 1000 ? 13 0 1000 ? 1 0000 ? 12 1 0010 ? 0 1000 ? 11 0 1100 ? 1 0000 ? 10 0 0110 ? 0 1000 ? 9 1 0000 ? 1 0000 ? 8 0 1010 ? 0 1000 ? 7 1 0100 ? 1 0000 ? 6 0 1110 ? 0 1000 ? 5 0 1000 ? 1 0000 ? 4 1 0010 ? 0 1000 ? 3 0 1100 ? 1 0000 ? 2 0 0110 ? 0 1000 ? 1 0 0 0110 0 0 1000 0 Y积分器 △y Y积分器 JRY（∑ye） Y积分器 JVY（存ye） X积分器 △x X积分器 JRX（∑xe） X积分器 JVX（存xe ） 累加次数 m 插补其他象限直线： 把坐标与脉冲进给方向分开； 取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样； 脉冲进给方向是直线终点坐标绝对值增加的方向。 ? 二、数字积分的圆弧插补（第一象限逆圆弧） 图4-9　数字积分圆弧插补 二、数字积分的圆弧插补 图4-10　圆弧插补器原理简图 DDA第一象限逆圆弧插补与直线插补的区别： 1．xi，yj 存入JX、JY的对应关系与直线不同，恰好位置互调，即 yj 存入JX，而xi 存入JY 中； 2．直线插补时 JX、JY寄存的是常数（ xe或 ye）；圆弧插补时寄存的是变量（动点 xi 或 yj）。 起点时JX、JY寄存y0、x0； 插补时JRY每溢出一个△y脉冲，JX加“1”；反之，JRX溢出一个△x脉冲时，JY减“1”。 减“1”的原因：刀具作逆圆运动时 x 坐标作负方向进给，动点坐标不断减少 3．圆弧插补终点判别用2个计数器；直线迭代2n 次 DDA法圆弧插补的终点判别： 各轴各设一个终点判别计数器，当各轴终点判别计数器都减为 0 时，停止插补。 根据JX、JY的存数判断 是否到达终点，如果JX 中存数是ye、JY中存数 是xe，则到终点。 例5-5 第一象限逆圆弧，起点A（5，0），终点B（0，5），用三位寄存器，写出DDA插补过程，画出轨迹图。 EX＝5，EY＝5，X和Y积分器有溢出时， EX、EY减“1”，均为0时结束。 插补计算过程见表，轨迹如图。 ? ? 001 000 1 001 101 14 100 ? ? 001 001 0 110 101 13 101 ? ? 001 ? ? ? ? 12 101 ? ? 010 001 1 001 101 12 ? ? ? 010 ? ? ? ? 11 ? ? ? 011 001 1 001 101 11 ? ? ? 011 011 0 111 101 10 ? ? ? 011 ? ? ? 101 9 000 1 011 100 011 1 010 100 9 001 0 111 100 100 0 110 100 8 ? ? ? 100 ? ? ? 100 7 001 1 011 101 100 1 010 011 7 010 0 110 101 101 0 111 011 6 ? ? ? ? ? ? ? 011 5 010 1 001 101 101 0 100 010 5 ? ? ? ? ? ? ? 010 4 011 1 100 101 101 0 010 001 4 100 0 111 101 101 0 001 001 3 ? ? ? ? ? ? ? 001 2 100 1 010 101 101 0 000 000 2 101 0 101 101 101 0 000 000 ?1 101 0 000 101 101 0 000 000 0 EY Y积分器 JRY Y积分器 JRY Y积分器 JY（存xi） EX X积分器 JX X积分器 JRX X积分器 JX（存yj） 累加次数m A（0，5） B（5，0） n=3 EX＝5，EY＝5 练习：