2008-2009学年理论力学重修试卷答案.docVIP

第1页 2008-2009学年第 一 学期重修考试试卷审批表 共6页 课程名称 理论力学 考试班级 理论力学重修班 参加考试学生人数 任课教师 池德汝 盛冬发 命题教师 盛冬发 试卷类型 A、B 考试形式 开卷（　） 闭卷（√　） 答卷纸 张 草稿纸 张 1 审核人 意　见 审核人签名： 教研室意见 签字 系 部 意见 签字 试题参考答案及评分标准 填空题 每空1分，共10分 1、力对物体的作用效应一般分为 运动（外）效应和 变形（内）效应。 2、对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束反力由 主动力 引起，且随 主动力 改变而改变。 3、如图所示，均质长方体的高度，宽度， 重量，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力的最大值为 200 。 4、动点M沿其轨迹运动，速度不等于零，若，，点M作 变速直线 运动；若，，点M作 匀速曲线 运动。 5、质量为的质点沿直线运动，其运动规律为，其中为初速度，为常数。则作用于质点上的力。 选择题 每题2分，共10分 1、空间同向平行力系、、和，如图所示。该力系向点简化，主矢为，主矩为，则 B 第 2 页 A 主矢主矩均不为零，且平行于 B 主矢主矩均不为零，且垂直于 C 主矢不为零，而主矩为零 D 主矢为零，而主矩不为零 2、某瞬时，刚体上任意两点A，B的速度分别为，，则下述结论正确的是（C） A 当时，刚体必平动 B 当刚体平动时，必有，但与的方向可能不同 C 当刚体平动时，必有 D 当刚体平动时，与的方向必然相同，但可能有 3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，角应为 C A ≤ B ≥ C ≤ D ≥ 4、直管AB以匀角速度绕过点O且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管子以匀速度运动，在如图所示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度大小是（ D ）。 A ， B ， C ， D ， 5、如图所示内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量为，半径为，系杆质量为，长度为。若行星齿轮可视为均质圆盘，系杆可视为均质细直杆，且系杆的转动规律为，则系统在图示瞬时动能的大小等于（ D ）。 A B C D 第 3 页 三、如图所示支架中，，滑轮半径。滑轮和各杆自重不计，若重物重，求支架平衡时支座A，B处的约束反力。（本题共20分） 解：（1）分别选整体和杆BC为研究对象 2分 （2）分别画出它们的受力图（6分） （3）分别列平衡方程 整体：整体：由 ，有 由 ，有 由 ，有 （6分） 梁BC：由 ，有 （4分） 联立求解，可得 ，，， （2分） 四、如图所示，曲柄长，绕轴以匀角速度转动。此曲柄借助连杆带动滑块沿铅垂方向运动，连杆长。求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成与时，连杆的角速度、角加速度和滑块的加速度。 本题共20分 第4 页 解：（1）由和的速度方向可知P点为杆AB的速度瞬心。故连杆的角速度为 （6分） （2）由作B点的加速度合成图。 （5分） 列投影方程，方向的投影方程，有 （3分） 而，故有 （1分） 方向的投影方程，有 （3分） 而，故有 （1分） 连杆的角加速度为 （1分） 第 5 页 五、跨过定滑轮的细绳一端缠绕在质圆柱体上，另一端系在光滑水平面上的物块上（见图）。已知圆柱的半径是，物块的质量。试求物块的加速度、、圆柱质心的加速度以及绳索的拉力。滑轮和细绳的质量，以及轴承摩擦都忽略不计。（本题共20分） 解：（1）分别选择均质圆柱体和物块为研究对象（3分） （2）受力分析和运动分析如图所示（6分） （3）列动力学方程 圆柱体： （4分） 物块： （2分） 其中：，，联立求解，可得 ，， （5分） 第6 页 六、如图所示机构，直杆AB质量为，楔块C的质量为，倾角为。当AB杆铅垂下降时，推动楔块水平运动，不记各处摩擦，求楔块C与AB杆的加速度。（本题共20分） 解：设AB杆下降高度h时的速度为，由运动学分析可知楔块C的速度，此时系统的动能可表示为 （6分） 由动能定理，有 （4分） 上式两边同时对时间求导，可得 （2分） AB杆的加速度为 （2分） 由A点的加速度合成图，可知楔块C的加速度为 （6分） O B zx O C E P B A C B E yx D B C A xx A h b P O A B C E D B A O M O A B A B D B C A C B C A B C A A