2010.9第4章齿轮机构-C.ppt

第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 End of 7 4-3节“渐开线齿廓”小结： 渐开线的形成和特性（5条） 渐开线齿轮的啮合特性（3条） 1 啮合线为直线： 为两基圆内公切线N1N2 为啮合点齿廓公法线 2 传动比恒定 3 中心可分离性： 中心距略改变但传动比不变 1、各部分名称和符号(外齿轮) End of 8 P71 习题4-2 a=(d1+d2)/2 =m(z1+z2)/2 160=m(20+60)/2 m=4 d1=4*20=80； d2=4*60=240 P71 习题4-3 da= mz+2m 135 =25m+2m m=135/27=5 End of 9 End of 10 10.8不到151上课，只有实验课 End of Chapter 4 二、几何参数和尺寸计算 （自习） 1 、正确啮合条件 2 、连续传动条件 重合度大于或等于1 （当量齿轮计算） 3 、传动比 d1 ?1 df2 d2 da2 O R B hf ha ?f ?a2 2 ?a1 1 ?2 ?f2 ┌ m1=m2=m (大端) │α1=α2=α └ R1=R2 (外锥距) §4-7 根切、最小齿数和变位齿轮 一、根切现象 二、产生根切的原因 三、避免根切的措施 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 1. 根切现象??? 根切的危害： ①切掉部分齿廓； ②削弱了齿根强度； ③严重时，切掉部分渐开线齿廓， 降低重合度。 用范成法加工齿轮时，若被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切（如图所示）。 分度圆 基圆 根切位置 实际啮合线段：B1B2 啮合极限点N1 结论： 刀具顶线超过啮合极限点N1，(PB刀PN1)即发生根切 二、产生根切的原因 . V刀 齿条插刀为例 刀具顶线不超过啮合极限点N1，则切制出渐开线，不产生根切 刀具顶线经过啮合极限点N1，则切制出的渐开线从基圆开始 刀具顶线超过啮合极限点N1，则在根部将已切制出的渐开线切去，形成根切 1、增大被加工齿轮的基圆半径（即增加被加工齿轮的齿数），使PN1 ? PB刀 其它参数同刀具且标准。只能增加齿数 z ∴标准齿轮无根切最少齿数 三、避免根切的措施 (2方法) ? xm ? O1 r rb N1 B刀 r’b N’1 O’1 P h*am B’刀 当ha*=1.0, ?=20o时, zmin= 17 当ha*=0.8, ?=20o时, zmin= 14 2. 变位修正法 B P N1 ? xm ● 概念 正变位和负变位 变位的目的 2. 变位修正法 如图所示，可以将刀具向远离轮坯中心的方向移动一个距离xm，刀具就不会切到轮齿的根部，从而不再发生根切现象。 通过改变刀具和轮坯的相对位置来切制齿轮的方法称为变位修正法，这样切制的齿轮称为变位齿轮。 B P N1 ? xm ● 当PN1已经确定不可改变时，使PB刀缩短，直至PN1 ? PB刀。 ┌刀具内移 x·m→负变位 └刀具外移 x·m→正变位 变位齿轮，e≠s x →变位系数 变位→齿廓形状不相同。 刀具外移(远离轮坯，正变位)→齿轮的齿根变宽，齿顶变窄。 刀具内移(靠近轮坯，负变位)→齿轮的齿根变窄，齿顶变宽。 因为齿轮齿廓取同一渐开线的不同部位，不同部位的渐开线其曲率半径不相同。 ——外啮合 1、避免根切 2、改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） 3、凑中心距 标准齿轮要求 ， 无法安装； 变位目的（对应标准齿轮的3个缺点） 变位的概念： 通过改变刀具和轮坯的相对位置来切制齿轮的方法称为变位修正法，这样切制的齿轮称为变位齿轮。 变位→齿廓形状不相同。 刀具外移(远离轮坯，正变位)→齿轮的齿根变宽，齿顶变窄。 刀具内移(靠近轮坯，负变位)→齿轮的齿根变窄，齿顶变宽。 1、避免根切 2、改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） 3、凑中心距 标准齿轮要求 变位目的（对应标准齿轮的3个缺点） §4-8 平行轴斜齿轮机构 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 二、主要参数和几何尺寸 三、斜齿轮的啮合传动 四、斜齿轮传动的特点 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 rb B A A K K 发生面 rb B A A K 发生面 发生面 K ?端面齿形 1、 齿廓曲面的形成 共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动 不同：