基于车流量动态变化的智能交通控制系统.pptVIP

基于车流量动态变化 的智能交通控制系统 IE 3+2 团队成员及分工 目录 问题背景 随着经济水平的高速发展, 在道路上行驶的各种机动车辆不断增多,这给城市交通带来了巨大压力 问题分析 传统的交通信号灯采用定时控制,这种控制最主要的缺点在于当车流量变化较大时,会因为放行不合理导致交通阻塞 方案设计——总体思路 方案设计——定时控制系统 应用条件：对于具有规律性的路口 方案：以长期的车流统计与系统相结合，输入固定的时间数值，改变当前所执行的信号灯周期 方案剖析——实时控制系统 统计车流量 在每个车道的远侧和近侧分别埋设压力传感器检测车流量,检测区距离设为100m 远侧检测器执行通行车 辆数加操作,近侧检测器 执行减操作,检测区则能 获得该方向等待放行的 车辆数 方案设计——算法思想 模糊控制是将长期观察和统计得出的规律作为控制策略, 并将它转化成机器可识别的自然语言, 进而实现自动控制 将人对交通指挥策略语言转化为机器语 言所描述的控制算法, 使得该算法能够模 拟人的思维对各个车道的时间分配问题进 行系统地分析, 从而实现红绿灯时间的可 变控制 方案设计——建立模型 方案设计——算法思想 四个相位： 1.东至西, 西至东, 西至南, 东至北 2.西至北, 东至南; 3.南至北, 北至南, 南至东, 北至西; 4.北至东, 南至西。 方案设计——设计算法 变量设置—输入量: X1 和X2 等待的车辆平均数目的基本论域确定为[ 0,Qmax] , Qmax 是能接受的最大等待车辆平均数目,这里假设为40。 将等待车辆平均数的论域确定为{- 5, -4, - 3, - 2, - 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5} 方案设计——设计算法 变量设置—输出量: Y 将绿灯延时时间的基本论域确定为[ Gmin, Gmax ] ，在这里设定Gmin = -4s(符号为负表示减去相应的时间), Gmax= 20s。 将绿灯延时时间的论域确定为{-2，-1， 0, 1, 2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9, 10} 。 比例因子K = 24/ 12= 2 延时时间= K *模糊集数据 方案设计——设计算法 X 和Y 的语言变量都选取7 个语言值 X:“很少”— NB, “较少”— NM, “少”—NS,“正 常” —ZE，“多”—PS，“较多”—PM, “很 多” —PB Y:“负中”— NM, “负小”—NS, “零”—ZE，“正 小”—PS,“正中”—PM,“正大”—PB，“正很大” —PVB 方案设计——设计算法 方案设计——设计算法 方案设计——设计算法 方案算法实施 方案算法实施 对于同一相位的两个走向车流量不均衡的情况： 方案设计——软件仿真 前景展望 1.统计车流量时也可以采用无线射频技术（FIRD） 提高路况信息的收集精确度 2.用于同一相位不同走向 但车流量严重不平衡且具 有时间规律性的路段： 方案总结 方案总结 敬请评委老师 批评指正 * * * * 答辩人 ：李婷 指导教师：杨宏安 姓名 分工 张彤 提出方案 协调组员工作 李婷 建立模型 制作ppt 李飞飞 建立算法 查找资料 顾强强 软件模拟与仿真 高鸿基 方案结果分析并总结 方案提出背景 1 现状分析 2 方案设计 3 方案总结 4 开始 车流量是 否有规律 结束 实时控制系统 按流量调节 统计车流量 调用算法 实时控制 结束 否 是 开始 车流量是 否有规律 定时控制系统 按流量调节 统计车流量 调用算法 实时控制 车流统计 控制信息 Y:当前相位绿 灯延时时间 X1：当前相位 总车辆数 计算 X2:下一相位 总车辆数 隶属度计算 模糊控制规则 模糊量运算 - + 车流量 X1或X2 0 ~ 3 4 ~ 6 7 ~ 10 12 ~ 14 16 ~ 18 19 ~ 24 -5 -4 -3 -2 -1 0 X1或X2 25 ~ 27 28 ~ 30 31 ~ 33 34 ~ 36 37 ~ 40 1 2 3 4 5 输入变量X的隶属度函数 输出量Y的隶属度函数 下一相位（X2） 当前相位（X1） NB NM NS ZE PS PM PB NB NS ZE PS PM PB PVB PVB NM NS ZE PS PM PB PVB PVB NS NM NS PS PS PB