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动态雷达巡航控制系统 概述 巡航控制带雷达自动检测跟车距离功能 动态雷达巡航控制系统 主要部件 动态雷达巡航控制系统 系统图-常规定速控制巡航 动态雷达巡航控制系统 系统图-动态雷达巡航控制系统之一 动态雷达巡航控制系统 系统图-动态雷达巡航控制系统之二 动态雷达巡航控制系统 元件-毫米波雷达传感器 动态雷达巡航控制系统 部分元件位置 动态雷达巡航控制系统 与动态激光巡航控制系统的主要区别 动态雷达巡航控制系统 操作方法 具备两种巡航控制系统模式 动态雷达巡航控制系统 跟车距离控制模式-功能说明例子 动态雷达巡航控制系统 仪表指示灯说明 动态雷达巡航控制系统 指示灯和信息显示-定速巡航控制 动态雷达巡航控制系统 指示灯和信息显示-跟车距离控制 动态雷达巡航控制系统 指示灯和信息显示-跟车距离控制模式巡航 动态雷达巡航控制系统 诊断 DTC 动态雷达巡航控制系统 诊断 DTC (续上) 维修要点 (动态雷达巡航控制系统） 雷达传感器射束调整 参考预碰撞安全系统 待确认 SET 主警告灯 毫米波雷达传感器 巡航 主指示灯 信息显示区 巡航跟车距离设定开关 巡航控制开关 巡航控制开关 制动灯开关总成 油门踏板位置传感器 驻车制动/N档位置开关总成 左前轮速传感器 右前轮速传感器 节气门体 节气门控制马达 节气门位置传感器 组合仪表总成 巡航设置指示灯 巡航主指示灯 车速信号 防滑控制 ECU 左后轮速传感器 右后轮速传感器 CAN (V1 Bus) (CAN (V2 Bus) 毫米波雷达 传感器 控制开关 距离设定 巡航跟车 行驶支持ECU 电源管理ECU 节气门体 节气门控制马达 节气门位置传感器 驻车制动/N档位置开关总成 巡航控制开关 制动灯开关总成 油门踏板位置传感器 组合仪表总成 - 车速信号 CAN (V1 Bus) 刮开关总成 挡风玻璃雨 发动机ECU 制动控制ECU CAN (V1 Bus) 制动执行器总成 制动灯控制ECU总成 防滑控制蜂鸣器总成 右前车速传感器 左前车速传感器 右后车速传感器 左后车速传感器 车身ECU(MPX网关ECU) 组合仪表总成 转向角度传感器 偏转率传感器 信号发生电路 发送天线 接收天线 垂直大约4度 水平角度大概20度 距离大约120米 76 GHz 调整参考预碰撞系统 行驶支持 ECU 制动灯 开关 组合仪表总成 迅速减速* / 通过ETCS-i和刹车控制保持恒定 自动 解除 滑行 开关 控制 检测 距离 不超过110米 120米以上 通过ETCS-i控制 保持恒定减速 控制 雨刮开关操作: Lo 和 Hi 雨刮开关操作: Hi 垂直 角度 水平 角度 大约16° 大约20° 检测范围 大约4.4° 激光传感器 动态激光巡航控制系统 大约4° 微波雷达传感器 传感器 动态雷达巡航控制系统 *: 只适用于欧洲车型 恒定速度控制 40 km/h – 200 km/h 恒定速度控制40 km/h – 200 km/h[40公里以上才能巡航控制] 减速控制 跟车控制 3种模式 油门踏板控制 控 制 跟车距离控制模式 定速巡航控制模式 操 作 巡航 控制模式 主开关往里推 控制开关标准 推1秒或以上时间 车距控制 前车速度为 80公里/小时 设定速度为 100公里/小时 制动不会令车停下。ECU不会有过于紧急的反应。当有车插入车道令距离过近时，ECU可能会有蜂鸣和信息显示提示驾驶员制动。 多信息屏 SET 响 亮 - - 闪 故障发生 - - 亮 - 亮 模式设置 - - - - - 亮 主开关ON，向下压保持在MODE方向 定速巡航 控制 多用途蜂鸣器 多信息显示 条件 模式 SET 跟车控制 前方有车(短距离) 前方有车(中距离) 前方有车(长距离) 前方没车 - - 亮 亮 - - 亮 亮 - 定速控制 - - 亮 亮 - - 亮 亮 - - - - - 亮 - 主开关ON 跟车距离控制 多用途蜂鸣器 多信息显示 条件 模式 SET 中距离 短距离 80km/h 设定速度 设定后前方有车/障碍物 雷达传感器故障 P1570 雷达传感器射束目标不正确 P1572 警告蜂鸣器故障 P1575 制动系统故障 P1578 行驶支持ECU到ECM通信错误 P1615 ECM到行驶支持ECU通信错误 P1616 车距控制ECU故障 P1617 VSC到ECM通信错误 P1630 ECM到VSC通信错误 P1631 巡航控制输入电路 制动灯开关电路故障 车速传感器电路故障 车速传感器电路故障 检 测 内 容 P0575 P0571 P0503 P0500 DTC 与雷达传感器通信丢失 U1102 与车辆动态控制单元模块通信丢失 U0122