第二章单像(一)重点.pptVIP

从(a) 式含a1、a2、a3的方程式 含b1、b2、b3的方程式 含c1、c2、c3的方程式可解 从(a)式中 从(c) 式中 从(b)式中 从(c) 式中 从(a)式中 像点坐标变接及投影变换 投影变换 1. 目的：将地面景物中心投影构像的影像变换为正射投影的地图信息.这也是影像信息的摄影测量处理基本任务之一， 2.中心投影构像方程 设摄影中心S与地面点A在地面摄影测量坐标系A—XtpYtpZtp中的坐标分别为XSYSZS (即像片外方位直线元素)和XAYAZA，则地面点A在像空间辅助坐标系中的坐标为XA一XS，YA—YS，ZA—ZS 航摄仪 s x y x y z Z M Y X A a o 知 识 回 顾 四、中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 为了研究像点与地面相应点的数学关系，必须建立中心投影的构像方程。如下图所示，M-XtpYtpZtp为选定的一个右手系地面直角坐标系。地面点A和投影中心S在该坐标系中的坐标分别为(XA，YA，ZA)和(XS，YS，ZS)；A在像片上的构像点a，在像空间辅助坐标系S-XYZ和像空间坐标系S-xyz中的坐标分别为(X，Y，Z)和(x，y，－f)。坐标系S-XYZ与M-XtpYtpZtp的对应轴平行。 x y z X Y Z ● A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA