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电力拖动自动控制系统 广东石油化工学院 自动化 参考教材 《实用运动控制技术》丛爽等，电子工业出版社 《运动控制技术及工程实践》郑魁敬等，中国电力出版社 主要内容 直流调速系统 转速反馈单闭环直流调速控制系统 转速、电流反馈双闭环直流调速系统 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 交流调速系统 基于稳态模型的异步电动机调速系统 基于动态模型的异步电动机调速系统 第一章 绪 论 主要内容 运动控制系统及其组成 运动控制系统的历史与发展 运动控制系统的转矩控制规律 生产机械的负载转矩特性 第一章 绪 论 电力拖动 自动控制 系统 电动机 负载 控制技术 实现 1.1 运动控制系统及其组成 图1-2　运动控制系统及其组成 1.1.1 电动机 直流电动机 交流感应（异步）电动机 交流同步电动机 拖动用电动机 伺服电动机 直线电机 永磁式直流电动机 交流异步电动机 直流电动机优点： 起动、制动性能良好； 调速范围宽； 调速精度高，易于实现。 直流电动机缺点： 结构复杂； 制造成本高； 电刷和换向器限制了转速和容量； 维护工作量大。 异步电动机工作原理 异步电动机工作原理 异步电动机优点（笼型）： 结构简单、制造容易、无需换向器； 允许转速、容量大； 运行条件