任务书-足式机器人步态分析试验台的设计与研究.docVIP

题 目： 足式机器人步态分析试验台的设计与研究 适合专业： 机械工程及自动化 指导教师（签名）： 姚燕安 提交日期： 2015 年 1 月 12 日 学院： 机电 专业： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）基本内容和要求： 填写说明：要求学生完成的略微细化的研究内容、技术指标、基本要求等。 本 系统的可靠性及精度 技术指标与基本要求： 要求理论分析正确； 要求完成所有设计功能； 虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计（论文）重点研究的问题： 填写说明：可以是重点研究问题的简单罗列。 （1）认真完成文献检索和资料学习，掌握现有技术。完成需求分析和功能分析，进行方案选型； 北京交通大学毕业设计（论文）任务书 北京交通大学毕业设计（论文）任务书