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水电水利工程闸门 水封计算及试验研究完成内容 武 汉 大 学 2013年月为参考坐标，是变形后的坐标。在变形过程中，物体的任一点的坐标可以表示为：。 设变形梯度为，右Cauchy-Green变形张量为，左Cauchy-Green变形张量为，Green应变矩阵是。 在t时刻时，超弹性材料的应变能函数和Cauchy应力，只是变形梯度的函数，即。 当材料是各向同性时，应变能函数通常写成右Cauchy-Green变形张量矩阵的函数表达式，矩阵的不变量叫做应变不变量，分别为，它们能够在应变能函数表达式中变形梯度的位置，表示由于材料的变形而产生的应变能。 则又可以写成， 在式中，应变不变量是： （1） 多数橡皮类材料都是属于各向同性且不可压缩的非线性弹性材料，在材料不可压缩条件下，由于，所以应变能实际上只是的第一和第二不变量的函数，即。 为了获得显式应变能函数，可取初始构型为参考构形，而在此构型中，，于是由式（1）可知 （2） 鉴于在参考构形中，人们就把应变能看作是和的函数，提出了一些显式模型，这里采用的就是两参数Mooney-Rivlin模型，应变能函数为 （3）