重庆工商大学拖控期末考试复习精编.docVIP

电力拖动自动控制系统考点总结 第一章 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 运动控制的根本问题： 转矩控制生产机械的负载转矩特性： 恒转矩负载特性：负载转矩的大小恒定。有位能性和反抗性。 恒功率负载特性：负载转矩与转速成正比，而功率为常数。 二次方律负载：负载转矩与转速的平方和成正比; 1、调速系统转速控制的要求：调速、稳速、加减速：在一定的最高、底转速范围内，以一定的精度在所需转速上稳定运行。频繁启动，制动的设备要求加减速尽量快，提高生产效率。 2、调速系统的稳态性能指标：调速范围、静差率 3、反馈控制规律： （1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统; （2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定; （3）系统的精度依赖于给定和反馈检查的精度; 4、比例积分控制规律： （1）比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长补短、互相补充; （2）比例部分能迅速响应控制作用; （3）积分部分能最终消除稳态偏差; 5、限流问题：为解决转速反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。引入电流负反馈，可以使它不超过允许值，电流截至负反馈. 1、ASR作用：1)、主导调速调节的作用; 2)、产生抗负载扰动的作用; ACR的作用：力图使电流内环是